[发明专利]智能化程度高的无人驾驶汽车在审
| 申请号： | 201810406900.4 | 申请日： | 2018-05-01 |
| 公开（公告）号： | CN108614553A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 魏巧萍 | 申请（专利权）人： | 魏巧萍 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030600 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了智能化程度高的无人驾驶汽车，包括任务系统、道路环境感知系统和车辆安全控制系统，所述任务系统用于确定无人驾驶的路线，所述道路环境感知系统用于通过传感器对道路环境进行感知，所述车辆安全控制系统用于根据无人驾驶路线和道路环境对车辆进行安全控制。本发明的有益效果为：提供了一种智能化程度高的无人驾驶汽车，具体的，通过确定无人驾驶路线和对道路环境进行感知，实现了前方追尾和道路偏离预警以及对车辆的安全控制，保证了车辆安全行驶，提升了车辆人员的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 道路环境 无人驾驶汽车 无人驾驶 智能化 车辆安全控制 安全控制 感知系统 任务系统 感知 车辆安全行驶 道路偏离 传感器 追尾 预警 保证 | ||
【主权项】：
1.智能化程度高的无人驾驶汽车，其特征在于，包括任务系统、道路环境感知系统和车辆安全控制系统，所述任务系统用于确定无人驾驶的路线，所述道路环境感知系统用于通过传感器对道路环境进行感知，所述车辆安全控制系统用于根据无人驾驶路线和道路环境对车辆进行安全控制，所述车辆安全控制系统包括前方追尾预警子系统、道路偏离预警子系统和智能控制子系统，所述前方追尾预警子系统用于车辆发生碰撞危险时发出预警，所述道路偏离预警子系统用于车辆偏离车道时发出预警，所述智能控制子系统包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于前方追尾预警子系统发出预警时控制车辆减速，所述第二控制模块用于道路偏离预警子系统发出预警时控制车辆回到车道。
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