[发明专利]一种机器人多自由度管线支架在审
| 申请号： | 201810404968.9 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108515514A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 孙冬炜;李修武;朱晶晶;单齐勇;钟伟平 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人多自由度管线支架，包括：一中心轴及一支撑底座，所述中心轴垂直安装在所述支撑底座上，所述中心轴一端与所述支撑底座的一端连接，所述机器人J3轴支架固定在所述中心轴上连接所述支撑底座的一端；所述机器人J4轴支架固定在所述中心轴的中部；机器人J6轴旋转支架,所述机器人J6轴支架固定在所述中心轴上未连接所述支撑底座的一端，进一步包括支架前端固定座、管线前端支架。使用本发明能够使机器人运动时，管线支架能够调整其安装角度，能够提高调试效率，减少后期增加需求而进行的支架修改，节约了使用成本；管线缠绕和挤压的情况减少则能延长线缆的使用寿命，降低维护成本；改进管线拆卸方式，可以节省维护时间，提高维护效率。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑底座 中心轴 机器人 管线支架 轴支架 支架 多自由度 机器人运动 前端固定座 中心轴垂直 调试效率 管线缠绕 前端支架 使用寿命 一端连接 未连接 轴旋转 维护 线缆 拆卸 挤压 节约 改进 | ||
【主权项】：
1.一种机器人多自由度管线支架，其特征在于，包括：一中心轴及一支撑底座，所述中心轴垂直安装在所述支撑底座上，所述中心轴一端与所述支撑底座的一端连接，还包括：机器人J3轴支架，所述机器人J3轴支架固定在所述中心轴上连接所述支撑底座的一端；机器人J4轴支架，所述机器人J4轴支架固定在所述中心轴的中部；机器人J6轴旋转支架,所述机器人J6轴支架固定在所述中心轴上未连接所述支撑底座的一端，进一步包括支架前端固定座、管线前端支架，L型连接板和抱箍支架，所述支架前端固定座与所述管线前端支架通过螺栓固定连接，所述管线前端支架和所述抱箍支架通过L型连接板用螺栓固定连接。
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