[发明专利]自动调节采摘角度的水果采摘装置

摘要

本发明公开了一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，包括：空心长杆；支架，其下部与空心长杆顶部固定；转动架，其与支架的上部固定，转动架上设置有篮框插孔；篮框，其插入篮框插孔固定，篮框上安装有网兜；右剪刀架，其通过右插销与转动架铰接，右剪刀架上设置有剪刀片、靠近右插销设置有拨动销，右剪刀架的尾部设置有连接柱；左剪刀架，其通过左插销与转动架铰接，左剪刀架上开设有转动槽，拨动销插入该转动槽；限位套，其与支架的顶部固定；拉索，其一端与连接柱固定、另一端穿过限位套的中心孔、空心长杆与手柄固定；弹簧，其套在拉索外且位于连接柱与限位套之间；本发明具有采摘水果省力、采摘角度调节方便的有益效果。

主权项

1.一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征是，包括：空心长杆（2）；支架（3），其下部与空心长杆（2）顶部固定；转动架（6），其与支架（3）的上部固定，转动架（6）上设置有篮框插孔；篮框（9），其插入篮框插孔固定，篮框（9）上安装有网兜；右剪刀架（8），其通过右插销（61）与转动架（6）铰接，右剪刀架（8）上设置有剪刀片（81）、靠近右插销（61）设置有拨动销（83），右剪刀架（8）的尾部设置有连接柱（82）；左剪刀架（7），其通过左插销（71）与转动架（6）铰接，左剪刀架（7）上开设有转动槽（72），拨动销（83）插入该转动槽（72）；限位套（41），其与支架（3）的顶部固定；拉索（4），其一端与连接柱（82）固定、另一端穿过限位套（41）的中心孔、空心长杆（2）与手柄（1）固定；弹簧（42），其套在拉索（4）外且位于连接柱（82）与限位套（41）之间；当人工手拉手柄（1），弹簧（42）压缩，右剪刀架（8）以右插销（61）为中心转动，同时带动拨动销（83）转动，并通过拨动销（83）施加压力给转动槽（72）使其转动，最后拨动左剪刀架（7）以左插销（71）为中心转动，左剪刀架（7）和右剪刀架（8）合拢，剪刀片（81）能将水果支杆剪断，水果落入到网兜内，放松手柄（1），弹簧（42）伸张带动左剪刀架（7）和右剪刀架（8）张开。