[发明专利]自动调节采摘角度的水果采摘装置

权利要求书

1.一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征是，包括：

空心长杆（2）；

支架（3），其下部与空心长杆（2）顶部固定；

转动架（6），其与支架（3）的上部固定，转动架（6）上设置有篮框插孔；

篮框（9），其插入篮框插孔固定，篮框（9）上安装有网兜；

右剪刀架（8），其通过右插销（61）与转动架（6）铰接，右剪刀架（8）上设置有剪刀片（81）、靠近右插销（61）设置有拨动销（83），右剪刀架（8）的尾部设置有连接柱（82）；

左剪刀架（7），其通过左插销（71）与转动架（6）铰接，左剪刀架（7）上开设有转动槽（72），拨动销（83）插入该转动槽（72）；

限位套（41），其与支架（3）的顶部固定；

拉索（4），其一端与连接柱（82）固定、另一端穿过限位套（41）的中心孔、空心长杆（2）与手柄（1）固定；

弹簧（42），其套在拉索（4）外且位于连接柱（82）与限位套（41）之间；

当人工手拉手柄（1），弹簧（42）压缩，右剪刀架（8）以右插销（61）为中心转动，同时带动拨动销（83）转动，并通过拨动销（83）施加压力给转动槽（72）使其转动，最后拨动左剪刀架（7）以左插销（71）为中心转动，左剪刀架（7）和右剪刀架（8）合拢，剪刀片（81）能将水果支杆剪断，水果落入到网兜内，放松手柄（1），弹簧（42）伸张带动左剪刀架（7）和右剪刀架（8）张开。

2.如权利要求1所述的一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征是，所述转动架（6）开设有转动腔体（60）和转动孔，还包括：

第一齿轮（56），其齿设置在端面，第一齿轮（56）与转动架（6）固定；

转动轴（52），其与所述支架（3）的上部固定且穿过转动架（6）上的转动孔，转动轴（52）开设有滑槽（521）、设置有螺纹部；

第二齿轮（55），其齿设置在端面，第二齿轮（55）套在转动轴（52）外，第二齿轮（55）开设有径向螺纹孔，该径向螺纹孔能拧入螺钉（51），该螺钉（51）的螺纹头能插入转动轴（52）的滑槽（521），第二齿轮（55）仅能沿着转动轴（52）轴向移动且不能转动；

调节螺母（53），其拧入转动轴（52）的螺纹部，能使第二齿轮（55）与第一齿轮（56）啮合；

压簧（54），其套在转动轴（52）外且位于调节螺母（53）与第二齿轮（55）之间。

3.如权利要求2所述的一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征是，所述支架（3）开设有U字型槽，所述空心长杆（2）顶部插入U字型槽用螺钉固定。

4.如权利要求1所述的一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征是，所述左剪刀架（7）开设有多个缺口（73）。

5.如权利要求4所述的一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征是，所述左剪刀架（7）设置有凹槽，所述剪刀片（81）能嵌入该凹槽。

6.如权利要求1所述的一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征是，所述右剪刀架（8）开设有刀槽，所述剪刀片（81）嵌入刀槽固定。

7.如权利要求1所述的一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征是，所述网兜的底部开口，该开口端延伸至所述空心长杆（2）的底部。