[发明专利]自动调节采摘角度的水果采摘装置

说明书

本发明公开了一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，包括：空心长杆；支架，其下部与空心长杆顶部固定；转动架，其与支架的上部固定，转动架上设置有篮框插孔；篮框，其插入篮框插孔固定，篮框上安装有网兜；右剪刀架，其通过右插销与转动架铰接，右剪刀架上设置有剪刀片、靠近右插销设置有拨动销，右剪刀架的尾部设置有连接柱；左剪刀架，其通过左插销与转动架铰接，左剪刀架上开设有转动槽，拨动销插入该转动槽；限位套，其与支架的顶部固定；拉索，其一端与连接柱固定、另一端穿过限位套的中心孔、空心长杆与手柄固定；弹簧，其套在拉索外且位于连接柱与限位套之间；本发明具有采摘水果省力、采摘角度调节方便的有益效果。

技术领域

本发明涉及一种水果采摘装置。

背景技术

有些水果树长得很高，采摘非常不方便，现有的水果采摘装置具有结构复杂、操作不方便的缺点。

发明内容

本发明根据以上不足，提供了一种自动调节采摘角度的水果采摘装置。

本发明的技术方案是：

一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，包括：

空心长杆；

支架，其下部与空心长杆顶部固定；

转动架，其与支架的上部固定，转动架上设置有篮框插孔；

篮框，其插入篮框插孔固定，篮框上安装有网兜；

右剪刀架，其通过右插销与转动架铰接，右剪刀架上设置有剪刀片、靠近右插销设置有拨动销，右剪刀架的尾部设置有连接柱；

左剪刀架，其通过左插销与转动架铰接，左剪刀架上开设有转动槽，拨动销插入该转动槽；

限位套，其与支架的顶部固定；

拉索，其一端与连接柱固定、另一端穿过限位套的中心孔、空心长杆与手柄固定；

弹簧，其套在拉索外且位于连接柱与限位套之间；

当人工手拉手柄，弹簧压缩，右剪刀架以右插销为中心转动，同时带动拨动销转动，并通过拨动销施加压力给转动槽使其转动，最后拨动左剪刀架以左插销为中心转动，左剪刀架和右剪刀架合拢，剪刀片能将水果支杆剪断，水果落入到网兜内，放松手柄，弹簧伸张带动左剪刀架和右剪刀架张开。

进一步的，所述转动架开设有转动腔体和转动孔，还包括：

第一齿轮，其齿设置在端面，第一齿轮与转动架固定；

转动轴，其与所述支架的上部固定且穿过转动架上的转动孔，转动轴开设有滑槽、设置有螺纹部；

第二齿轮，其齿设置在端面，第二齿轮套在转动轴外，第二齿轮开设有径向螺纹孔，该径向螺纹孔能拧入螺钉，该螺钉的螺纹头能插入转动轴的滑槽，第二齿轮仅能沿着转动轴轴向移动且不能转动；

调节螺母，其拧入转动轴的螺纹部，能使第二齿轮与第一齿轮啮合；

压簧，其套在转动轴外且位于调节螺母与第二齿轮之间。

需要说明的是，控制调节螺母，使得压簧适度，当篮框受到空中树枝的扭力时，第二齿轮与第一齿轮啮合会打滑，两者发生相对转动，篮框的角度可以调整，这样就大大方便了将篮框对准水果，方便水果准确落到篮框内，方便避开树枝，也方便左剪刀架和右剪刀架能对准水果枝。

为了安装牢靠，所述支架开设有U字型槽，所述空心长杆顶部插入U字型槽用螺钉固定。

为了防止剪水果枝时打滑，所述左剪刀架开设有多个缺口。