[发明专利]巡检机器人、巡检机器人上线控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810401904.3 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108445907B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 董选昌;曲烽瑞;李艳飞 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈金普 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡检机器人、巡检机器人上线控制方法及装置，其中，巡检机器人，包括处理机构、飞行机构、辅助上线机构以及滚轮机构；辅助上线机构包括辅助支架和挂钩；处理机构包括壳体以及装设在壳体内的处理器；处理器在获取到辅助支架至输电线的距离值时，向飞行机构传输空中停机指令；飞行机构根据空中停机指令在空中停机；处理器在距离值小于或等于距离阈值时，向飞行机构传输挂钩上线指令；飞行机构根据挂钩上线指令进行挂钩上线飞行；处理器确认挂钩挂在输电线时，向飞行机构传输滚轮上线指令；飞行机构根据滚轮上线指令进行滚轮上线飞行。本发明能够实现快速且稳定的对巡检机器人上线，提高了巡检机器人上线操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 上线 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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