[发明专利]电动客车扭矩调节控制方法、系统、移动终端及存储介质有效
| 申请号： | 201810398567.7 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108790939B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 谢晏;龚群英;何泽金;郑艳;廖磊磊;杨淑秘;翁康伟 | 申请（专利权）人： | 江西博能上饶客车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/28 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动客车扭矩调节控制方法、系统、移动终端及存储介质，所述方法包括：获取汽车的电机转速参数，并对电机转速参数进行抖动消除处理，以得到转速优化参数；获取汽车的驾驶参数，并对驾驶参数和转速优化参数进行转矩需求计算，以得到电机转矩需求值；计算汽车的当前车速与目标车速之间的车速差值，并判断车速差值是否在第一预设车速范围内；若是，则对电机转矩需求值进行修正，以得到电机转矩修正值，并根据电机转矩修正值发送扭矩调节指令至汽车，以控制汽车进行转矩调节；若否，则根据电机转矩需求值直接发送扭矩调节指令至汽车，以控制汽车进行转矩调节，本发明控制过程平稳精度高，解决了目标车速附近的异常抖动不受控制现象。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 客车 扭矩 调节 控制 方法 系统 移动 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种电动客车扭矩调节控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取汽车的电机转速参数，并对所述电机转速参数进行抖动消除处理，以得到转速优化参数，所述电机转速参数为所述汽车上电机的当前转速；获取所述汽车的驾驶参数，并对所述驾驶参数和所述转速优化参数进行转矩需求计算，以得到电机转矩需求值，所述驾驶参数包括油门踏板开度、所述汽车的电池允许放电电流和所述汽车的档位信号；计算所述汽车的当前车速与目标车速之间的车速差值，并判断所述车速差值是否在第一预设车速范围内；若是，则对所述电机转矩需求值进行修正，以得到电机转矩修正值，并根据所述电机转矩修正值发送扭矩调节指令至所述汽车，以控制所述汽车进行转矩调节；若否，则根据所述电机转矩需求值直接发送所述扭矩调节指令至所述汽车，以控制所述汽车进行转矩调。
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