[发明专利]一种便携式雪梨辅助采摘装置

摘要

本发明公开了一种便携式雪梨辅助采摘装置，本发明包括手柄（1），手柄（1）内部设有中槽（2），中槽（2）内设有可回收式弹出机构（3），可回收式弹出机构（3）上方连接有内杆（4），内杆（4）的端部设有末端执行器（5），在手柄（1）的柄身上设有挂钩式固定和收集装置（6）。本发明一方面可以辅助人工进行高空摘梨，减轻果农重复长久的摘梨放梨时的弯腰动作所带去的沉重负担，另一方面本发明不操作果实，显著地提高了采摘效果。

主权项

1.一种便携式雪梨辅助采摘装置，其特征在于：包括手柄（1），手柄（1）内部设有中槽（2），中槽（2）内设有可回收式弹出机构（3），可回收式弹出机构（3）上方连接有内杆（4），内杆（4）的端部设有末端执行器（5），在手柄（1）的柄身上设有挂钩式固定和收集装置（6）；所述的可回收式弹出机构（3）包括设置在手柄（1）的中槽底部的电池（301），电池（301）上部设有电机（302）；所述的中槽（2）的内侧壁上设有限位槽（303），限位槽（303）的底部设有与电机（302）的输出轴相连接的凸轮（304），凸轮（304）表面设有凸轮槽（305）；所述限位槽（303）的两侧设有连接条（306），连接条（306）的下部设有齿点（307），齿点（307）嵌设在凸轮槽（305）内；所述的连接条（306）内侧设有第一限位台阶（308）并形成弹簧槽（309），弹簧槽（309）内设有弹簧（310）；所述的凸轮（304）与内杆（4）的底部相固定，内杆（4）外设有外杆（311），外杆（311）经紧固片（312）与连接条（306）相固定；所述的手柄（1）上设有弹簧卡环扣（313），外杆（311）上设有与弹簧卡环扣（313）相嵌合的扣孔（314）；所述的末端执行器（5）包括固定在内杆（4）顶部的上盘卡槽（501），上盘卡槽（501）上固定有引导柱（502），所述的内杆（4）上套设有推动套筒（503），且推动套筒（503）固定在外杆（311）内；所述的推动套筒（503）的侧壁铰接有多组长杆（504），长杆（504）的上端部设有扩张块（505）；所述的上盘卡槽（501）的侧壁铰接有多组短杆（506），短杆（506）与长杆（504）的杆身相铰接；所述的挂钩式固定和收集装置（6）包括固定在手柄（1）柄身的夹扣（601），夹扣（601）上设有齿轮固定块（602），齿轮固定块（602）内设有相互啮合上齿（603）和下齿（604），下齿（604）连接有握把（605），上齿（604）连接有挂钩（606）；所述的夹扣（601）上方设有十字座（607），十字座（607）上设有多个凹槽（608），凹槽（608）内经销轴连接有支撑杆（609），支撑杆（609）上设有落果袋（610）。