[发明专利]一种便携式雪梨辅助采摘装置

说明书

本发明公开了一种便携式雪梨辅助采摘装置，本发明包括手柄（1），手柄（1）内部设有中槽（2），中槽（2）内设有可回收式弹出机构（3），可回收式弹出机构（3）上方连接有内杆（4），内杆（4）的端部设有末端执行器（5），在手柄（1）的柄身上设有挂钩式固定和收集装置（6）。本发明一方面可以辅助人工进行高空摘梨，减轻果农重复长久的摘梨放梨时的弯腰动作所带去的沉重负担，另一方面本发明不操作果实，显著地提高了采摘效果。

技术领域

本发明涉及一种采摘装置，特别涉及一种便携式雪梨辅助采摘装置。

背景技术

梨是世界上最受消费者喜爱的水果之一，在全球范围内120多个国家有消费梨的传统，有76个国家生产梨，其中年产鲜梨20万吨以上的国家有12个。我国世界上最大的梨生产国，无论是栽培面积还是产量均居世界首位。

在雪梨采摘过程中，区别于其它水果的最大突出特点与难点就是皮薄易磕坏，且创口将导致其加速腐坏无法逆转。据调查，目前雪梨的采摘方式多为人工直接采摘，这之间存在着效率低，负担大，费时费力等一系列问题。

而现有的针对雪梨进行采摘的小型装置多数是机械装置与果实直接接触，这忽略了雪梨皮薄娇贵的特性，使用这些装置摘梨会对雪梨产生较大的损伤，使其不易保存并售卖，直接导致了果农巨大的经济损失。而大型的采摘装置，主要是依靠震动树干将梨震落，采摘工艺粗糙，对果实的损伤巨大，即使拥有极大的采摘速度优势，但也同时放弃了采摘质量，甚至还损伤了梨树，并且大型机械装置的价格对果农而言也是巨大的经济负担。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种便携式雪梨辅助采摘装置。本发明一方面可以辅助人工进行高空摘梨，减轻果农重复长久的摘梨放梨时的弯腰动作所带去的沉重负担，另一方面本发明不操作果实，显著地提高了采摘效果。

本发明的技术方案：一种便携式雪梨辅助采摘装置，包括手柄，手柄内部设有中槽，中槽内设有可回收式弹出机构，可回收式弹出机构上方连接有内杆，内杆的端部设有末端执行器，在手柄的柄身上设有挂钩式固定和收集装置；

所述的可回收式弹出机构包括设置在手柄的中槽底部的电池，电池上部设有电机；所述的中槽的内侧壁上设有限位槽，限位槽的底部设有与电机的输出轴相连接的凸轮，凸轮表面设有凸轮槽；所述限位槽的两侧设有连接条，连接条的下部设有齿点，齿点嵌设在凸轮槽内；所述的连接条内侧设有第一限位台阶并形成弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧；内杆外设有外杆，外杆经紧固片与连接条相固定；所述的手柄上设有弹簧卡环扣，外杆上设有与弹簧卡环扣相嵌合的扣孔；

所述的末端执行器包括固定在内杆顶部的上盘卡槽，上盘卡槽上固定有引导柱，所述的内杆上套设有推动套筒，且推动套筒固定在外杆内；所述的推动套筒的侧壁铰接有多组长杆，长杆的上端部设有扩张块；所述的上盘卡槽的侧壁铰接有多组短杆，短杆与长杆的杆身相铰接；

所述的挂钩式固定和收集装置包括固定在手柄柄身的夹扣，夹扣上设有齿轮固定块，齿轮固定块内设有相互啮合上齿和下齿，下齿连接有握把，上齿连接有挂钩；所述的夹扣上方设有十字座，十字座上设有多个凹槽，凹槽内经销轴连接有支撑杆，支撑杆上设有落果袋。

上述的便携式雪梨辅助采摘装置中，所述的手柄柄身上设置有电流开关，电流开关与电机相连。

前述的便携式雪梨辅助采摘装置中，所述的中槽底部且连接条下方还设有微动开关，微动开关与电机相连。

前述的便携式雪梨辅助采摘装置中，所述的长杆包括间隔设置的第一长杆和第二长杆，第一长杆的端部设有第一扩展头，第二长杆的端部设有第二扩展头，第一长杆和第二长杆具有长度差，第一扩展头组合形成第一层扩展头环，第二扩展头组合形成第二层扩展头环。

前述的便携式雪梨辅助采摘装置中，所述的夹扣的侧部设有扭簧，扭簧的另一端与握把相连。