[发明专利]一种便携式雪梨辅助采摘装置

权利要求书

1.一种便携式雪梨辅助采摘装置，其特征在于：包括手柄（1），手柄（1）内部设有中槽（2），中槽（2）内设有可回收式弹出机构（3），可回收式弹出机构（3）上方连接有内杆（4），在手柄（1）的柄身上设有挂钩式固定和收集装置（6）；

所述的可回收式弹出机构（3）包括设置在手柄（1）的中槽底部的电池（301），电池（301）上部设有电机（302）；所述的中槽（2）的内侧壁上设有限位槽（303），限位槽（303）的底部设有与电机（302）的输出轴相连接的凸轮（304），凸轮（304）表面设有凸轮槽（305）；所述限位槽（303）的两侧容纳有连接条（306），连接条（306）的下部设有齿点（307），齿点（307）嵌设在凸轮槽（305）内，电机(302)带动凸轮(304)转动时，齿点(307)在凸轮槽(305)内游动，从而能带动连接条(306)向上或向下移动；所述的连接条（306）内侧设有第一限位台阶（308）并形成弹簧槽（309），弹簧槽（309）内设有弹簧（310），弹簧(310)套设在内杆(4)的外部下端；所述的凸轮(304)上方设有支撑垫片(319)，支撑垫片(319)的上部与内杆(4)相固定，所述的支撑垫片(319)的两侧设有档槽(320)，所述的连接条(306)穿设在档槽(320)中；内杆（4）上端外部套设有外杆（311），外杆（311）经紧固片（312）与连接条（306）相固定；所述的手柄（1）上设有弹簧卡环扣（313），外杆（311）上设有与弹簧卡环扣（313）相嵌合的扣孔（314）；

所述内杆（4）和外杆（311）的顶部设置有末端执行器（5），所述的末端执行器（5）包括固定在内杆（4）顶部的上盘卡槽（501），上盘卡槽（501）上固定有引导柱（502），所述的内杆（4）上套设有推动套筒（503），且推动套筒（503）固定在外杆（311）内；所述的推动套筒（503）的侧壁铰接有多组长杆（504），长杆（504）的上端部设有扩张块（505）；所述的上盘卡槽（501）的侧壁铰接有多组短杆（506），短杆（506）与长杆（504）的杆身中部相铰接；

所述的挂钩式固定和收集装置（6）包括固定在手柄（1）柄身的夹扣（601），夹扣（601）上设有齿轮固定块（602），齿轮固定块（602）内设有相互啮合上齿（603）和下齿（604），下齿（604）连接有握把（605），上齿（603）连接有挂钩（606）；所述的夹扣（601）上方设有十字座（607），十字座（607）上设有多个凹槽（608），凹槽（608）内经销轴连接有支撑杆（609），支撑杆（609）上设有落果袋（610）；

所述的手柄（1）柄身上设置有电流开关（315），电流开关（315）与电机（302）相连；

所述的中槽（2）底部且连接条（306）下方还设有微动开关（316），微动开关（316）与电机（302）相连，连接条(306)向下移动到指定位置时触发微动开关(316)，使电机(302)停止运动。

2.根据权利要求1所述的便携式雪梨辅助采摘装置，其特征在于：所述的夹扣（601）的侧部设有扭簧（611），扭簧（611）的另一端与握把（605）相连。

3.根据权利要求1所述的便携式雪梨辅助采摘装置，其特征在于：所述的挂钩（606）包括三根首尾铰接的弯杆（612）组成，在弯杆（612）的铰接处设有旋转锁扣（613），旋转锁扣（613）上设有元宝螺母（614）。

4.根据权利要求1所述的便携式雪梨辅助采摘装置，其特征在于：所述的下齿（604）和上齿（603）的齿轮比为2：1。

5.根据权利要求1所述的便携式雪梨辅助采摘装置，其特征在于：所述的内杆（4）和外杆（311）之间设有第一直线轴承（317），所述的外杆（311）和夹扣（601）之间设有第二直线轴承（318）。

6.根据权利要求1所述的便携式雪梨辅助采摘装置，其特征在于：所述的长杆（504）包括间隔设置的第一长杆（507）和第二长杆（508），所述的扩张块(505)包括设于第一长杆（507）端部的第一扩展头（509）和设于第二长杆（508）端部的第二扩展头（510），第一长杆（507）和第二长杆（508）具有长度差，第一扩展头（509）组合形成第一层扩展头环，第二扩展头（510）组合形成第二层扩展头环。