[发明专利]一种水下机器人重心调节系统及方法

摘要

本发明公开了一种水下机器人重心调节系统及方法，包括：底座；支撑座；平衡机构；转动台；承重台，其滑动安装在第一单轴滑台上的第一滑块上，承重台底部平行设置有一对支撑臂，支撑臂滑动设置在滑槽中；承重台，其设置在三个伸缩机构的伸缩端上；重心微调机构，其设置在承重台顶部，重心微调机构上设置有一第二滑块，第二滑块上设置一升降机构；若干载重块，其以可滑动的方式设置在承重台上端，且载重块架设在重心微调机构上端，载重块中心贯穿开设一贯穿孔，贯穿孔的内径不小于升降机构升降端的外径，升降机构的升降端选择性伸入至贯穿孔中；本发明可以调整机器人的重心，以满足机器人工作需求，解决了水下机器人重心不易调整的技术问题。

主权项

1.一种水下机器人重心调节系统，其特征在于，包括：底座，其安装在机器人中，所述底座中心凸出设置有一定位转轴，所述定位转轴同心外周的所述底座开设有一圆形凹槽；支撑座，其中心底部开设一定位圆孔，所述定位圆孔同心外周的所述支撑座上凸出设置有一滑轨，所述滑轨转动设置在所述圆形凹槽中，所述定位转轴转动插设在所述定位圆孔中；平衡机构，其由若干底部向外倾斜设置在所述支撑座上的弹性件构成，若干所述弹性件对称分布在所述支撑座外周表面上；转动台，其设置在所述平衡机构上端，所述转动台外周设置有一联动机构，所述转动台外侧设置有一与所述联动机构驱动连接的驱动机构，所述转动台上设置有第一单轴滑台，所述第一单轴滑台设置在所述转动台的一直径上，所述第一单轴滑台两侧的所述转动台上分别开设一滑槽，所述滑槽与所述第一单轴滑台平行设置；承重台，其滑动安装在所述第一单轴滑台上的第一滑块上，所述承重台底部平行设置有一对支撑臂，所述支撑臂滑动设置在所述滑槽中；重心微调机构，其设置在所述承重台顶部，所述重心微调机构上设置有一第二滑块，所述第二滑块上设置一升降机构；若干载重块，其以可滑动的方式设置在所述承重台上端，且所述载重块架设在所述重心微调机构上端，所述载重块中心贯穿开设一贯穿孔，所述贯穿孔的内径不小于所述升降机构升降端的外径，所述升降机构的升降端选择性伸入至所述贯穿孔中；以及控制机构，其分别与所述第一单轴滑台、伸缩机构和重心微调机构连接。