[发明专利]一种可拆分机械臂在审
| 申请号： | 201810392686.1 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108582039A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 段玉珍 | 申请（专利权）人： | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 242600 安徽省宣城*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可拆分机械臂，包括底板，所述底板的顶端设有圆形凹槽，底板的顶端在圆形凹槽处转动连接有L形转杆，L形转杆的水平支臂的底端固定安装有安装组件，安装组件的底端固定安装有夹取装置，安装组件包括外壳，外壳的顶端内壁固定安装有固定座，固定座的底端焊接有螺纹座，螺纹座的下方设有连接座，连接座在开口处与外壳滑动连接，连接座的顶端设有螺纹凹槽，连接座在螺纹凹槽处与螺纹座螺纹连接，连接座的座体设有环形凹槽，连接座的底端与夹取装置的顶端焊接相连，夹取装置包括连接板。相比较现有装置而言，本发明能够方便拆分，且操作简单，在使用的过程中能够更好地适应不同尺寸的物体进行夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 连接座 底端 底板 安装组件 夹取装置 螺纹座 螺纹凹槽 圆形凹槽 固定座 机械臂 可拆 顶端焊接 顶端内壁 滑动连接 环形凹槽 螺纹连接 水平支臂 现有装置 转动连接 开口处 连接板 夹取 座体 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种可拆分机械臂，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶端设有圆形凹槽，底板(1)的顶端在圆形凹槽处转动连接有L形转杆(3)，L形转杆(3)的水平支臂的底端固定安装有安装组件(6)，安装组件(6)的底端固定安装有夹取装置(7)，安装组件(6)包括外壳(21)，外壳(21)的顶端内壁固定安装有固定座(22)，固定座(22)的底端焊接有螺纹座(20)，螺纹座(20)的下方设有连接座(23)，连接座(23)在开口处与外壳(21)滑动连接，连接座(23)的顶端设有螺纹凹槽，连接座(23)在螺纹凹槽处与螺纹座(20)螺纹连接，连接座(23)的座体设有环形凹槽，连接座(23)的底端与夹取装置(7)的顶端焊接相连，夹取装置(7)包括连接板(10)，连接板(10)的底端固定安装有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴焊接有螺纹杆(12)，第二电机(11)的两侧均设有支撑杆(9)支撑杆(9)的底端焊接有导向板(28)，导向板(28)的顶端设有圆形凹槽，螺纹杆(12)的底端在圆形凹槽处与导向板(28)转动连接。
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