[发明专利]一种可拆分机械臂

说明书

本发明公开了一种可拆分机械臂，包括底板，所述底板的顶端设有圆形凹槽，底板的顶端在圆形凹槽处转动连接有L形转杆，L形转杆的水平支臂的底端固定安装有安装组件，安装组件的底端固定安装有夹取装置，安装组件包括外壳，外壳的顶端内壁固定安装有固定座，固定座的底端焊接有螺纹座，螺纹座的下方设有连接座，连接座在开口处与外壳滑动连接，连接座的顶端设有螺纹凹槽，连接座在螺纹凹槽处与螺纹座螺纹连接，连接座的座体设有环形凹槽，连接座的底端与夹取装置的顶端焊接相连，夹取装置包括连接板。相比较现有装置而言，本发明能够方便拆分，且操作简单，在使用的过程中能够更好地适应不同尺寸的物体进行夹取。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种可拆分机械臂。

背景技术

随着人们现代科学技术的不断发展，人们在很多高危行业或者精密制造行业中开始采用机械臂代替人为操作，减小生产误差，提高生产效益，但是机械臂作为一种机械仪器，在其使用的过程中，需要不断的进行更换，从而保障装置的正常运行，但是现有的机械臂一般更换缠粉较为麻烦，使得工作人员的工作量增大，为此我们提出一种可拆分机械臂。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可拆分机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可拆分机械臂，包括底板，所述底板的顶端设有圆形凹槽，底板的顶端在圆形凹槽处转动连接有L形转杆，L形转杆的水平支臂的底端固定安装有安装组件，安装组件的底端固定安装有夹取装置，安装组件包括外壳，外壳的顶端内壁固定安装有固定座，固定座的底端焊接有螺纹座，螺纹座的下方设有连接座，连接座在开口处与外壳滑动连接，连接座的顶端设有螺纹凹槽，连接座在螺纹凹槽处与螺纹座螺纹连接，连接座的座体设有环形凹槽，连接座的底端与夹取装置的顶端焊接相连，夹取装置包括连接板，连接板的底端固定安装有第二电机，第二电机的输出轴焊接有螺纹杆，第二电机的两侧均设有支撑杆支撑杆的底端焊接有导向板，导向板的顶端设有圆形凹槽，螺纹杆的底端在圆形凹槽处与导向板转动连接。

优选的，所述外壳的两侧均设有圆形通孔，外壳在圆形通孔处滑动连接有伸缩杆，伸缩杆相互远离的一端均固定安装有挤压板，伸缩杆相互靠近的一端均固定安装有金属板。

优选的，所述伸缩杆的外侧套设有弹簧，弹簧的一端与外壳的内壁焊接相连，弹簧的另一端与金属板的一侧焊接相连。

优选的，所述外壳的两侧内壁均固定安装有固定杆，固定杆的一端均转动连接有制动杆，制动杆的一端与金属板的一侧转动连接，制动杆的另一端均转动连接有卡块，且卡块均在环形凹槽处与连接座滑动连接。

优选的，所述导向板的板体设有条形通孔，导向板在条形通孔处滑动连接有两组滑动杆，滑动杆的顶端均固定安装有阻挡板，阻挡板的直径大于条形通孔的宽度，滑动杆的底端焊接有夹板。

优选的，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套管，螺纹套管的两侧均转动连接有转动连接杆，转动连接杆的顶端均与阻挡板的顶端转动连接。

优选的，所述L形转杆的外侧固定安装有转动齿盘，底板的顶端固定安装有第一电机，第一电机的输出轴焊接有转动齿轮，且转动齿轮与转动齿盘啮合。

本发明的有益效果为：

1、首先通过安装组件的设置，使得装个装置便于拆分和安装，且操作简单，结构稳定；

2、接着通过夹取装置的设置，使得装置能够较好地适应不同尺寸的物体并对其进行夹取。

相比较现有装置而言，本发明能够方便拆分，且操作简单，在使用的过程中能够更好地适应不同尺寸的物体进行夹取。

附图说明

图1为本发明提出的一种可拆分机械臂的主视结构示意图；