[发明专利]一种具有抗震功能的自主清理智能机器人

摘要

本发明涉及自主机器人技术领域，且公开了一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，包括外壳，所述外壳内腔的左侧固定安装有吸尘箱，所述吸尘箱正面的上下两端均固定安装有固定扣，所述吸尘箱正面固定连通有位于两个固定扣之间的通风管，所述通风管的另一端固定连通有抽气泵，所述抽气泵的出气口固定连通有弹性管，所述弹性管的右端固定连通有除尘箱。该具有抗震功能的自主清理智能机器人，通过调节微调把手使得调节杆转动从而调节驱动轮的方向，然后通过固定螺帽固定调整杆，保证驱动轮单方向运行清理垃圾，避免了感应系统故障长时间偏移导致该装置损坏的问题，为该装置提供了一种自我保护系统，增加了该装置的安全性。

主权项

1.一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内腔的左侧固定安装有吸尘箱（2），所述吸尘箱（2）正面的上下两端均固定安装有固定扣（3），所述吸尘箱（2）正面固定连通有位于两个固定扣（3）之间的通风管（4），所述通风管（4）的另一端固定连通有抽气泵（5），所述抽气泵（5）的出气口固定连通有弹性管（6），所述弹性管（6）的右端固定连通有除尘箱（8），所述除尘箱（8）的两端均活动套接有移动滑轨（9），所述移动滑轨（9）的另一侧与外壳（1）的内壁固定连接，所述除尘箱（8）的正面固定安装有翻板（10），所述吸尘箱（2）的右侧固定安装有位于通风管（4）下方的操控箱（11），所述操控箱（11）右侧面的两端均固定安装有固定杆（12），所述固定杆（12）的另一端固定套接有调节套（13），所述调节套（13）的正面固定安装有与固定杆（12）相适配的调节杆（14），所述调节套（13）的数量为两个，且两个调节套（13）之间的侧面均固定安装有驱动轮（15），所述操控箱（11）的右侧面开设有与驱动轮（15）相适配的安装槽（16），所述驱动轮（15）的另一侧固定安装有稳定杆（17），所述稳定杆（17）的另一端延伸至操控箱（11）的内腔并固定套接有弧形块（18），所述弧形块（18）的正面固定安装有与稳定杆（17）相适配的调整杆（19），所述操控箱（11）的正面开设有与调整杆（19）相适配的限位槽（20），所述操控箱（11）上下两面的右端活动安装有缓冲杆（21），所述缓冲杆（21）的另一端与外壳（1）的内壁固定连接，所述缓冲杆（21）靠近操控箱（11）的一端延伸至操控箱（11）的内腔并固定安装有固定挡板（22），所述除尘箱（8）靠近操控箱（11）侧面的两端均固定安装有连接管（24），两个所述连接管（24）的另一端均固定安装有稳定块（25），两个所述稳定块（25）之间的侧面均固定安装有支撑轮（26），所述除尘箱（8）靠近操控箱（11）的侧面固定安装有伸缩杆（27），所述伸缩杆（27）的另一端活动套接有稳定套杆（28），所述稳定套杆（28）的另一端与操控箱（11）的侧面固定连接，所述除尘箱（8）的内腔固定安装有清理固定杆（30），所述清理固定杆（30）的外部活动套接有清理刮片（31），所述除尘箱（8）的内腔固定安装有位于清理刮片（31）右侧的滤网（32），所述滤网（32）的右侧固定安装有通风管（33），所述通风管（33）延伸至外壳（1）的外部。