[发明专利]一种具有抗震功能的自主清理智能机器人

说明书

本发明涉及自主机器人技术领域，且公开了一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，包括外壳，所述外壳内腔的左侧固定安装有吸尘箱，所述吸尘箱正面的上下两端均固定安装有固定扣，所述吸尘箱正面固定连通有位于两个固定扣之间的通风管，所述通风管的另一端固定连通有抽气泵，所述抽气泵的出气口固定连通有弹性管，所述弹性管的右端固定连通有除尘箱。该具有抗震功能的自主清理智能机器人，通过调节微调把手使得调节杆转动从而调节驱动轮的方向，然后通过固定螺帽固定调整杆，保证驱动轮单方向运行清理垃圾，避免了感应系统故障长时间偏移导致该装置损坏的问题，为该装置提供了一种自我保护系统，增加了该装置的安全性。

技术领域

本发明涉及自主机器人技术领域，具体为一种具有抗震功能的自主清理智能机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，原本一直在高端市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

然而现有的智能机器人在感知系统方面仍然具有不足，无法彻底摆脱惯性的作用，总是会在清理过程中产生轻微碰撞，长期下去，极大的影响到清理机器人的使用寿命，因此需要设计一种新型扫地机器人。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，具备 扫地过程稳定，便于清理内部，适应范围广等优点，解决了现有的智能机器人在感知系统方 面仍然具有不足，无法彻底摆脱惯性的作用，总是会在清理过程中产生轻微碰撞，长期下 去，极大的影响到清理机器人的使用寿命的问题。

（二）技术方案

为实现上述扫地过程稳定，便于清理内部，适应范围广目的，本发明提供如下技术方 案：一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，包括外壳，所述外壳内腔的左侧固定安装有 吸尘箱，所述吸尘箱正面的上下两端均固定安装有固定扣，所述吸尘箱正面固定连通有位 于两个固定扣之间的第一通风管，所述第一通风管的另一端固定连通有抽气泵，所述抽气泵的出气 口固定连通有弹性管，所述弹性管的右端固定连通有除尘箱，所述除尘箱的两端均活动套 接有移动滑轨，所述移动滑轨的另一侧与外壳的内壁固定连接，所述除尘箱的正面固定安 装有翻板，所述吸尘箱的右侧固定安装有位于第一通风管下方的操控箱，所述操控箱右侧面的 两端分别固定安装有固定杆，所述两个固定杆的另一端分别固定套接有调节套，所述调节套的正面固 定安装有与固定杆相适配的调节杆，所述调节套的数量为两个，且两个调节套之间的侧面 均固定安装有驱动轮，所述操控箱的右侧面开设有与驱动轮相适配的安装槽，所述驱动轮 的另一侧固定安装有稳定杆，所述稳定杆的另一端延伸至操控箱的内腔并固定套接有弧形 块，所述弧形块的正面固定安装有与稳定杆相适配的调整杆，所述操控箱的正面开设有与 调整杆相适配的限位槽，所述操控箱上下两面的右端活动安装有缓冲杆，所述缓冲杆的另 一端与外壳的内壁固定连接，所述缓冲杆靠近操控箱的一端延伸至操控箱的内腔并固定安 装有固定挡板，所述除尘箱靠近操控箱侧面的两端均固定安装有连接管，两个所述连接管 的另一端均固定安装有稳定块，两个所述稳定块之间的侧面均固定安装有支撑轮，所述除 尘箱靠近操控箱的侧面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端活动套接有稳定套杆，所 述稳定套杆的另一端与操控箱的侧面固定连接，所述除尘箱的内腔固定安装有清理固定 杆，所述清理固定杆的外部活动套接有清理刮片，所述除尘箱的内腔固定安装有位于清理 刮片右侧的滤网，所述滤网的右侧固定安装有第二通风管，所述第二通风管延伸至外壳的外部。

优选的，所述抽气泵的底面与操控箱的顶面固定连接，且操控箱位于弹性管和连通管的正下方。

优选的，所述缓冲杆的外部活动套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与外壳的内壁和操控箱的侧面固定连接。

优选的，所述伸缩杆和稳定套杆的外部活动套接有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与除尘箱的侧面和操控箱的侧面固定连接。