[发明专利]一种具有抗震功能的自主清理智能机器人

权利要求书

1.一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内腔的左侧固定安装有吸尘箱（2），所述吸尘箱（2）正面的上下两端均固定安装有固定扣（3），所述吸尘箱（2）正面固定连通有位于两个固定扣（3）之间的第一通风管（4），所述第一通风管（4） 的另一端固定连通有抽气泵（5），所述抽气泵（5）的出气口固定连通有弹性管（6），所述弹性 管（6）的右端固定连通有除尘箱（8），所述除尘箱（8）的两端均活动套接有移动滑轨（9），所 述移动滑轨（9）的另一侧与外壳（1）的内壁固定连接，所述除尘箱（8）的正面固定安装有翻 板（10），所述吸尘箱（2）的右侧固定安装有位于第一通风管（4）下方的操控箱（11），所述操控箱 （11）右侧面的两端分别固定安装有固定杆（12），两个所述固定杆（12）的另一端分别固定套接有调节套（13），所述调节套（13）的正面固定安装有与固定杆（12）相适配的调节杆（14），所述调节套 （13）的数量为两个，且两个调节套（13）之间的侧面均固定安装有驱动轮（15），所述操控箱 （11）的右侧面开设有与驱动轮（15）相适配的安装槽（16），所述驱动轮（15）的另一侧固定安 装有稳定杆（17），所述稳定杆（17）的另一端延伸至操控箱（11）的内腔并固定套接有弧形块 （18），所述弧形块（18）的正面固定安装有与稳定杆（17）相适配的调整杆（19），所述操控箱 （11）的正面开设有与调整杆（19）相适配的限位槽（20），所述操控箱（11）上下两面的右端活 动安装有缓冲杆（21），所述缓冲杆（21）的另一端与外壳（1）的内壁固定连接，所述缓冲杆 （21）靠近操控箱（11）的一端延伸至操控箱（11）的内腔并固定安装有固定挡板（22），所述除 尘箱（8）靠近操控箱（11）侧面的两端均固定安装有连接管（24），两个所述连接管（24）的另 一端均固定安装有稳定块（25），两个所述稳定块（25）之间的侧面均固定安装有支撑轮 （26），所述除尘箱（8）靠近操控箱（11）的侧面固定安装有伸缩杆（27），所述伸缩杆（27）的另 一端活动套接有稳定套杆（28），所述稳定套杆（28）的另一端与操控箱（11）的侧面固定连 接，所述除尘箱（8）的内腔固定安装有清理固定杆（30），所述清理固定杆（30）的外部活动套 接有清理刮片（31），所述除尘箱（8）的内腔固定安装有位于清理刮片（31）右侧的滤网（32）， 所述滤网（32）的右侧固定安装有第二通风管（33），所述第二通风管（33）延伸至外壳（1）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，其特征在于：所述抽气泵（5）的底面与操控箱（11）的顶面固定连接，且操控箱（11）位于弹性管（6）和连通管（7）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，其特征在于：所述缓冲杆（21）的外部活动套接有缓冲弹簧（23），所述缓冲弹簧（23）的两端分别与外壳（1）的内壁和操控箱（11）的侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，其特征在于：所述伸缩杆（27）和稳定套杆（28）的外部活动套接有连接弹簧（29），所述连接弹簧（29）的两端分别与除尘箱（8）的侧面和操控箱（11）的侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，其特征在于：所述清理刮片（31）的数量为四个，且四个清理刮片（31）的边缘与滤网（32）的左侧最近距离值为两毫米。

6.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，其特征在于：所述调节杆（14）的数量为两个，且两个调节杆（14）的另一端均延伸至外壳（1）的外部固定安装有微调把手（34）。

7.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，其特征在于：所述调整杆（19）的另一端延伸至外壳（1）的外部并螺纹套接有固定螺帽（35），所述外壳（1）的正面开设有连通槽（36），且连通槽（36）的大小形状与限位槽（20）的大小形状相同。