[发明专利]一种能清理死角与大物件的扫地机器人

摘要

本发明公开了一种能清理死角与大物件的扫地机器人，包括机壳，所述机壳内设置有行走机构，所述行走机构包括四个从动轮和一个主动轮，所述行走机构设置在机壳的底部，所述机壳的一端安装有一对转盘，所述转盘上连接有多个第一清扫叶，两个所述转盘上均套接有第一皮带，两个所述转盘之间设置有一对第一齿轮，两个所述第一皮带的另一端分别套接在第一齿轮的一侧，两个所述第一齿轮之间为啮合连接，所述机壳内设置有集尘盒。本发明操作简单，通过机壳、第一清扫叶、第二清扫叶、仿生固定机构和行走机构的相互配合，能够有效的对房间内死角位置进行清扫，同时能够搬运较大体积的物件，减少使用者的二次清扫工作量，为使用者提供便捷。

主权项

1.一种能清理死角与大物件的扫地机器人，包括机壳(1)，其特征在于，所述机壳(1)内设置有行走机构，所述行走机构包括四个从动轮(2)和一个主动轮(3)，所述行走机构设置在机壳(1)的底部，所述机壳(1)的一端安装有一对转盘(7)，所述转盘(7)上连接有多个第一清扫叶(6)，两个所述转盘(7)上均套接有第一皮带(4)，两个所述转盘(7)之间设置有一对第一齿轮(5)，两个所述第一皮带(4)的另一端分别套接在第一齿轮(5)的一侧，两个所述第一齿轮(5)之间为啮合连接，所述机壳(1)内设置有集尘盒(9)，所述机壳(1)内设置有固定板(33)，所述固定板(33)设置在集尘盒(9)的上方，所述固定板(33)上设置有仿生固定机构，所述仿生固定机构包括一对第一夹轴(26)和一对第二夹轴(32)，所述第二夹轴(32)与第一夹轴(26)之间为固定连接，所述固定板(33)上滑动连接有滑板(28)，所述第二夹轴(32)远离第一夹轴(26)的一端与滑板(28)转动连接，所述滑板(28)上设置有往复机构，所述第二夹轴(32)与往复机构连接，所述固定板(33)上设置有滑动机构，所述滑动机构与滑板(28)连接，所述机壳(1)的两侧对称设置有固定条(41)，所述固定条(41)的下方设置有第一移动轴(43)，所述固定条(41)内设置有第六电机(40)，所述第六电机(40)的驱动端转动连接有第一螺纹轴(42)，所述第一螺纹轴(42)上螺纹套接有螺纹套(60)，所述第一移动轴(43)的一端与螺纹套(60)转动连接，所述第一移动轴(43)的一侧设置有角度转动机构，所述第一移动轴(43)内设置有第四电机(59)，所述第四电机(59)的驱动端转动连接有第二螺纹轴(47)，所述第二螺纹轴(47)上螺纹套接有滑块(46)，所述滑块(46)的一侧固定连接有第二移动轴(45)，所述第二移动轴(45)远离滑块(46)的设置有连接块(48)，所述连接块(48)连接有第二清扫叶(44)，所述连接块(48)内安装第三电机(53)，所述第三电机(53)的驱动端转动连接有第二驱动轴(51)，所述第二驱动轴(51)与第二清扫叶(44)固定连接，所述连接块(48)的两侧对称设置有卡接机构。