[发明专利]一种能清理死角与大物件的扫地机器人

权利要求书

1.一种能清理死角与大物件的扫地机器人，包括机壳(1)，其特征在于，所述机壳(1)内设置有行走机构，所述行走机构包括四个从动轮(2)和一个主动轮(3)，所述行走机构设置在机壳(1)的底部，所述机壳(1)的一端安装有一对转盘(7)，所述转盘(7)上连接有多个第一清扫叶(6)，两个所述转盘(7)上均套接有第一皮带(4)，两个所述转盘(7)之间设置有一对第一齿轮(5)，两个所述第一皮带(4)的另一端分别套接在第一齿轮(5)的一侧，两个所述第一齿轮(5)之间为啮合连接，所述机壳(1)内设置有集尘盒(9)，所述机壳(1)内设置有固定板(33)，所述固定板(33)设置在集尘盒(9)的上方，所述固定板(33)上设置有仿生固定机构，所述仿生固定机构包括一对第一夹轴(26)和一对第二夹轴(32)，所述第二夹轴(32)与第一夹轴(26)之间为固定连接，所述固定板(33)上滑动连接有滑板(28)，所述第二夹轴(32)远离第一夹轴(26)的一端与滑板(28)转动连接，所述滑板(28)上设置有往复机构，所述第二夹轴(32)与往复机构连接，所述固定板(33)上设置有滑动机构，所述滑动机构与滑板(28)连接，所述机壳(1)的两侧对称设置有固定条(41)，所述固定条(41)的下方设置有第一移动轴(43)，所述固定条(41)内设置有第六电机(40)，所述第六电机(40)的驱动端转动连接有第一螺纹轴(42)，所述第一螺纹轴(42)上螺纹套接有螺纹套(60)，所述第一移动轴(43)的一端与螺纹套(60)转动连接，所述第一移动轴(43)的一侧设置有角度转动机构，所述第一移动轴(43)内设置有第四电机(59)，所述第四电机(59)的驱动端转动连接有第二螺纹轴(47)，所述第二螺纹轴(47)上螺纹套接有滑块(46)，所述滑块(46)的一侧固定连接有第二移动轴(45)，所述第二移动轴(45)远离滑块(46)的一端设置有连接块(48)，所述连接块(48)连接有第二清扫叶(44)，所述连接块(48)内安装第三电机(53)，所述第三电机(53)的驱动端转动连接有第二驱动轴(51)，所述第二驱动轴(51)与第二清扫叶(44)固定连接，所述连接块(48)的两侧对称设置有卡接机构；

所述往复机构包括第九齿轮(36)和第十齿轮(37)，所述第九齿轮(36)转动连接有第十齿轮(37)的一侧，所述第九齿轮(36)的两侧对称啮合连接有第十一齿轮(38)，两个所述第十一齿轮(38)的一侧均固定连接有扇形齿轮(61)，所述扇形齿轮(61)与第十齿轮(37)之间为啮合连接，两个所述第二夹轴(32)的一侧均套接有第二皮带(27)，两个所述第二皮带(27)远离第二夹轴(32)的一端均套接在第十齿轮(37)的一侧，所述滑板(28)上设置有第八电机，所述第八电机的驱动端与第九齿轮(36)转动连接；

所述滑动机构包括一对第三皮带(29)和一对第四皮带(31)，两个所述第三皮带(29)对称设置在滑板(28)的两侧，所述滑板(28)的两侧均与第三皮带(29)固定套接，所述第三皮带(29)的一端套接有第二转向轴(34)，所述第二转向轴(34)与固定板(33)的上部转动连接，所述第三皮带(29)的另一端套接有第一转向轴(30)，所述第一转向轴(30)转动连接在固定板(33)的上部，两个所述第四皮带(31)的一端均套接在第一转向轴(30)的一侧，所述固定板(33)上转动连接有第九齿轮(39)，所述第九齿轮(39)的两侧对称啮合连接有第八齿轮(35)，所述第四皮带(31)的另一端套接在第八齿轮(35)的一侧，所述固定板(33)上设置有第七电机，所述第七电机的驱动端与第九齿轮(39)转动连接；

所述机壳(1)上设置有第九电机，所述第九电机的驱动端与其中一个第一齿轮(5)转动连接；

所述角度转动机构包括固定块(54)、第十三齿轮(58)和第十二齿轮(57)，所述固定块(54)的上端与螺纹套(60)固定连接，所述第十二齿轮(57)与第十三齿轮(58)的内壁啮合连接，所述固定块(54)内设置有第五电机(55)，所述第五电机(55)的驱动端转动连接有第三驱动轴(56)，所述第三驱动轴(56)与第十二齿轮(57)固定连接，所述第十三齿轮(58)的一侧与第一移动轴(43)固定连接，所述第十三齿轮(58)的另一侧与固定块(54)转动连接；

所述卡接机构包括卡轴(50)和U型轴(49)，所述U型轴(49)设置在卡轴(50)内，所述卡轴(50)的一端与第二清扫叶(44)转动连接，所述连接块(48)的外侧设置有弧形槽，所述U型轴(49)与弧形槽卡接，所述卡轴(50)内设置有弹簧(52)，所述弹簧(52)与U型轴(49)连接。