[发明专利]一种能清理死角与大物件的扫地机器人

说明书

本发明公开了一种能清理死角与大物件的扫地机器人，包括机壳，所述机壳内设置有行走机构，所述行走机构包括四个从动轮和一个主动轮，所述行走机构设置在机壳的底部，所述机壳的一端安装有一对转盘，所述转盘上连接有多个第一清扫叶，两个所述转盘上均套接有第一皮带，两个所述转盘之间设置有一对第一齿轮，两个所述第一皮带的另一端分别套接在第一齿轮的一侧，两个所述第一齿轮之间为啮合连接，所述机壳内设置有集尘盒。本发明操作简单，通过机壳、第一清扫叶、第二清扫叶、仿生固定机构和行走机构的相互配合，能够有效的对房间内死角位置进行清扫，同时能够搬运较大体积的物件，减少使用者的二次清扫工作量，为使用者提供便捷。

技术领域

本发明涉及清扫设备技术领域，尤其涉及一种能清理死角与大物件的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，现有的扫地机器人由于体积较小，能够进入低矮的位置进行清扫，但是房间里面放置的桌椅等物件过多，有很多家具底部依旧过于低矮，使得扫地机器人无法进入，且在家具放置的拐角墙角位置，扫地机器人由于体积和清扫范围的限制，对于死角位置无法清扫，且扫地机器人由于容纳垃圾的空间有限，较大体积的垃圾无法处理，故而依旧需要一定程度人工清理。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的扫地机器人不能对狭小的死角处进行处理，且不能处理无法容纳的大物件垃圾，而提出的一种能清理死角与大物件的扫地机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种能清理死角与大物件的扫地机器人，包括机壳，所述机壳内设置有行走机构，所述行走机构包括四个从动轮和一个主动轮，所述行走机构设置在机壳的底部，所述机壳的一端安装有一对转盘，所述转盘上连接有多个第一清扫叶，两个所述转盘上均套接有第一皮带，两个所述转盘之间设置有一对第一齿轮，两个所述第一皮带的另一端分别套接在第一齿轮的一侧，两个所述第一齿轮之间为啮合连接，所述机壳内设置有集尘盒，所述机壳内设置有固定板，所述固定板设置在集尘盒的上方，所述固定板内设置有仿生固定机构，所述仿生固定机构包括一对第一夹轴和一对第二夹轴，所述第二夹轴与第一夹轴之间为固定连接，所述固定板上滑动连接有滑板，所述第二夹轴远离第一夹轴的一端与滑板转动连接，所述滑板上设置有往复机构，所述第二夹轴与往复机构连接，所述固定板上设置有滑动机构，所述滑动机构与滑板连接，所述机壳的两侧对称设置有固定条，所述固定条的下方设置有第一移动轴，所述固定条内设置有第六电机，所述第六电机的驱动端转动连接有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴上螺纹套接有螺纹套，所述第一移动轴的一端与螺纹套转动连接，所述第一移动轴的一侧设置有角度转动机构，所述第一移动轴内设置有第四电机，所述第四电机的驱动端转动连接有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴上螺纹套接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有第二移动轴，所述第二移动轴远离滑块的一端设置有连接块，所述连接块连接有第二清扫叶，所述连接块内安装第三电机，所述第三电机的驱动端转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴与第二清扫叶固定连接，所述连接块的两侧对称设置有卡接机构。