[发明专利]一种用于机械手的支撑件

摘要

本发明公开了一种用于机械手的支撑件，包括壳体，所述壳体的底端内壁中部固定有调节箱，所述调节箱的顶端内壁中部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有转盘，所述转盘的底端边缘处对称铰接有两组调节杆，所述调节箱的两侧均固定有两组导向杆，所述导向杆的一端均与壳体固定连接，所述导向杆上滑动连接有移动板，所述调节杆的一端均延伸至调节箱的外部并与移动板铰接，两组所述移动板的顶端均固定有竖板，壳体的内部分别设置有置物板和横板。本发明设计新颖，结构合理，操作简单，方便对各轴连接处进行充分固定，便于安装或者拆卸，同时能够充分减弱振动作用的影响，有利于提高各轴之间连接的稳定性，能够增强机械手的使用效果。

主权项

1.一种用于机械手的支撑件，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的底端内壁中部固定有调节箱(2)，所述调节箱(2)为空腔结构，所述调节箱(2)的顶端内壁中部安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定有转盘(4)，所述转盘(4)的底端边缘处对称铰接有两组调节杆(5)，所述调节箱(2)的两侧均固定有两组导向杆(6)，所述导向杆(6)的一端均与壳体(1)固定连接，所述导向杆(6)上滑动连接有移动板(7)，所述调节杆(5)的一端均延伸至调节箱(2)的外部并与移动板(7)铰接，两组所述移动板(7)的顶端均固定有竖板(8)，所述壳体(1)的内部分别设置有置物板(9)和横板(10)，所述置物板(9)位于调节箱(2)和横板(10)之间，所述壳体(1)的顶端内壁中部安装有气缸(11)，所述气缸(11)的活塞杆与横板(10)固定连接。