[发明专利]一种用于机械手的支撑件

权利要求书

1.一种用于机械手的支撑件，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的底端内壁中部固定有调节箱(2)，所述调节箱(2)为空腔结构，所述调节箱(2)的顶端内壁中部安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定有转盘(4)，所述转盘(4)的底端边缘处对称铰接有两个调节杆(5)，所述调节箱(2)的两侧均固定有两个导向杆(6)，所述导向杆(6)的一端均与壳体(1)固定连接，所述导向杆(6)上滑动连接有移动板(7)，所述调节杆(5)的一端均延伸至调节箱(2)的外部并与移动板(7)铰接，两个所述移动板(7)的顶端均固定有竖板(8)，所述壳体(1)的内部分别设置有置物板(9)和横板(10)，所述置物板(9)位于调节箱(2)和横板(10)之间，所述壳体(1)的顶端内壁中部安装有气缸(11)，所述气缸(11)的活塞杆与横板(10)固定连接,所述调节箱(2)的顶端两侧均固定有固定块(14)，两个所述固定块(14)之间固定有固定杆(15)，所述固定杆(15)上滑动连接有两个滑块(16)，所述滑块(16)上均固定有卡杆(17)，所述固定杆(15)上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于两个滑块(16)之间,所述置物板(9)的底端固定有两个套块(18)，所述套块(18)之间固定有连接杆(19)，所述连接杆(19)上滑动连接有两个活动块(20)，所述连接杆(19)上套设有两个第二弹簧，所述第二弹簧均位于套块(18)和活动块(20)之间，所述活动块(20)的底端均开设有卡槽(21)，所述卡槽(21)和卡杆(17)均为倾斜结构，所述卡杆(17)与卡槽(21)的内壁滑动连接，所述固定块(14)和套块(18)均为空腔结构，所述固定块(14)和套块(18)的内部均设置有第三弹簧和挡块(22)，所述第三弹簧位于挡块(22)和与挡块对应的固定块或套块之间，所述固定块(14)和对应套块(18)的内部的所述挡块(22)之间固定有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)与固定块(14)和套块(18)均滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的支撑件，其特征在于，所述横板(10)的一侧两端均转动连接有齿轮(12)，所述壳体(1)的两侧内壁顶端均固定有齿条(13)，所述齿轮(12)与齿条(13)相啮合，所述壳体(1)的两侧中部均开设有开口。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的支撑件，其特征在于，所述调节箱(2)的两侧均开设有通孔，所述调节杆(5)均与通孔内壁滑动连接。