[发明专利]一种智能回收装置在审
申请号: | 201810378165.0 | 申请日: | 2018-04-25 |
公开(公告)号: | CN108552915A | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 张强 | 申请(专利权)人: | 佛山市欧特克朗科技有限公司 |
主分类号: | A47G29/00 | 分类号: | A47G29/00 |
代理公司: | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人: | 王余钱 |
地址: | 528000 广东省佛山市禅城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能回收装置,包括回收移动箱,设置在回收移动箱上的第一机械手和第二机械手,第一机械手设置在回收移动箱外部,第一机械手包括至少两节通过旋转轴承连接的转臂和设置在转臂上的机械夹,机械夹一侧设置有图像抓取头;第二机械手设置在回收移动箱内部顶端,第二机械手包括至少两节套接设置的连杆和设置在转臂下端的负压吸头;负压吸头下部设置有回收平台。本发明中设置有回收移动箱,回收移动箱上设置有第一机械手和第二机械手,装置通过第一机械手和第二机械手之间的组合,能够自动收拾周围散放的书本,保护书本不受外界环境中其它物质的侵蚀。 | ||
搜索关键词: | 机械手 移动箱 回收 转臂 负压吸头 回收装置 机械夹 两节 书本 受外界环境 图像抓取 旋转轴承 智能 套接 侵蚀 外部 | ||
【主权项】:
1.一种智能回收装置,包括回收移动箱,设置在所述回收移动箱上的第一机械手和第二机械手,其特征在于:所述第一机械手设置在所述回收移动箱外部,所述第一机械手包括至少两节通过旋转轴承连接的转臂和设置在所述转臂上的机械夹,所述机械夹一侧设置有图像抓取头;所述第二机械手设置在所述回收移动箱内部顶端,所述第二机械手包括至少两节套接设置的连杆和设置在所述转臂下端的负压吸头;所述负压吸头下部设置有回收平台。
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