[发明专利]一种智能回收装置在审
| 申请号： | 201810378165.0 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108552915A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张强 | 申请（专利权）人： | 佛山市欧特克朗科技有限公司 |
| 主分类号： | A47G29/00 | 分类号： | A47G29/00 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 王余钱 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 移动箱 回收 转臂 负压吸头 回收装置 机械夹 两节 书本 受外界环境 图像抓取 旋转轴承 智能 套接 侵蚀 外部 | ||
1.一种智能回收装置，包括回收移动箱，设置在所述回收移动箱上的第一机械手和第二机械手，其特征在于：所述第一机械手设置在所述回收移动箱外部，所述第一机械手包括至少两节通过旋转轴承连接的转臂和设置在所述转臂上的机械夹，所述机械夹一侧设置有图像抓取头；
所述第二机械手设置在所述回收移动箱内部顶端，所述第二机械手包括至少两节套接设置的连杆和设置在所述转臂下端的负压吸头；
所述负压吸头下部设置有回收平台。
2.根据权利要求1所述的一种智能回收装置，其特征在于：所述回收平台下端设置有弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能回收装置，其特征在于：回收移动箱在靠近所述第一机械手的位置处设置有由连杆控制的防落斜面，所述防落斜面能被所述连杆驱动向所述回收移动箱外部打开，所述防落斜面的下部末端位置不低于所述回收平台的上端面。
4.根据权利要求1或2所述的一种智能回收装置，其特征在于：所述回收平台与所述第二机械手之间设置有防尘吹风机构，所述防尘吹风机构的吹风口朝向所述第一机械手下部的进口设置。
5.根据权利要求1所述的一种智能回收装置，其特征在于：与所述机械夹直接相连的所述转臂上环绕设置有滑动槽，所述图像抓取头一端设置在所述滑动槽中。
6.根据权利要求1所述的一种智能回收装置，其特征在于：所述连杆能推动所述负压吸头向下移动。
7.根据权利要求3所述的一种智能回收装置，其特征在于：所述防落斜面两侧与所述回收移动箱之间连接有防脱落网。
8.根据权利要求4所述的一种智能回收装置，其特征在于：所述进口在靠近所述回收移动箱内部一侧设置有防尘伸缩门。
9.根据权利要求1所述的一种智能回收装置，其特征在于：所述机械夹通过所述旋转轴承与所述转臂连接。
10.根据权利要求9所述的一种智能回收装置，其特征在于：所述机械夹能垂直于相连所述转臂的轴向转动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市欧特克朗科技有限公司，未经佛山市欧特克朗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810378165.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可充气的地毯
- 下一篇：一种单齿轮齿条式自锁紧盆钩
