[发明专利]一种智能回收装置

说明书

本发明公开了一种智能回收装置，包括回收移动箱，设置在回收移动箱上的第一机械手和第二机械手，第一机械手设置在回收移动箱外部，第一机械手包括至少两节通过旋转轴承连接的转臂和设置在转臂上的机械夹，机械夹一侧设置有图像抓取头；第二机械手设置在回收移动箱内部顶端，第二机械手包括至少两节套接设置的连杆和设置在转臂下端的负压吸头；负压吸头下部设置有回收平台。本发明中设置有回收移动箱，回收移动箱上设置有第一机械手和第二机械手，装置通过第一机械手和第二机械手之间的组合，能够自动收拾周围散放的书本，保护书本不受外界环境中其它物质的侵蚀。

技术领域

本发明涉及收纳装置领域，具体涉及一种智能回收装置。

背景技术

读书可以丰富我们的知识量。多读一些好书,能让我们开阔视野，增长知识，培养良好的自学能力和阅读能力，还可以进一步巩固课内学到的各种知识,提高我们的认读水平和作文能力,乃至对于各科学习,都有极大的帮助。读书对人的发展非常有利，纸质书相对于电子书，在质感、阅读体验、收藏性和装饰性方面都有着明显的优势。

但是纸质书籍需要精心的维护，不能随意的放置不理。在现代化的大城市里，人们的生活节奏快，平日里事务繁重，工作之后就会觉得很疲惫，经常讲阅读完的书随手放置，时间一长这些书就会收到空气中的灰尘、水份，外界的光线照射，使得书本受损，不利于书籍的保护。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种智能回收装置，本发明中设置有回收移动箱，回收移动箱上设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手能通过图像抓取头拍摄捕捉周围环境中的图像，寻找散落放置的书本，然后通过第一机械手上的机械夹将书本夹起，之后第一机械手变换转动，将书本平放在所述第二机械手下部的负压吸头下方，负压吸头下压，将书本吸起，然后继续下压，将书本平稳的放置到回收平台上，装置通过第一机械手和第二机械手之间的组合，能够自动收拾周围环境中的书本，保护书本不受外界环境的侵蚀。

为达到上述目的，达到上述技术效果，本发明的技术方案如下：一种智能回收装置，包括回收移动箱，设置在所述回收移动箱上的第一机械手和第二机械手，其特征在于：所述第一机械手设置在所述回收移动箱外部，所述第一机械手包括至少两节通过旋转轴承连接的转臂和设置在所述转臂上的机械夹，所述机械夹一侧设置有图像抓取头；

所述第二机械手设置在所述回收移动箱内部顶端，所述第二机械手包括至少两节套接设置的连杆和设置在所述转臂下端的负压吸头；

所述负压吸头下部设置有回收平台。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述回收平台下端设置有弹簧。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括回收移动箱在靠近所述第一机械手的位置处设置有由连杆控制的防落斜面，所述防落斜面能被所述连杆驱动向所述回收移动箱外部打开，所述防落斜面的下部末端位置不低于所述回收平台的上端面。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述回收平台与所述第二机械手之间设置有防尘吹风机构，所述防尘吹风机构的吹风口朝向所述第一机械手下部的进口设置。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括与所述机械夹直接相连的所述转臂上环绕设置有滑动槽，所述图像抓取头一端设置在所述滑动槽中。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述连杆能推动所述负压吸头向下移动。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述防落斜面两侧与所述回收移动箱之间连接有防脱落网。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述进口在靠近所述回收移动箱内部一侧设置有防尘伸缩门。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述机械夹通过所述旋转轴承与所述转臂连接。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述机械夹能垂直于相连所述转臂的轴向转动。