[发明专利]一种辊式地板水分擦除机器人

摘要

本发明提供了一种辊式地板水分擦除机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为设有中空腔体的圆盘形结构，所述机器人本体的中空腔体的底部居中的设有安装架，所述安装架为倒U形结构，所述安装架的底部固定于所述机器人本体的底部内侧，所述安装架的顶部内侧居中的设有旋转电机，本发明基于后轮单侧驱动方式，驱动器驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮，从而推动海绵辊在地板上滚动，湿度传感器检测地板上是否有水分，海绵辊将地板表面的水分吸除，旋转电机带动风扇叶片旋转产生冷风，将渗进地板里面的水分吹干，避免了地板泡水受潮而发泡变形，操作简单，使用方便，非常省时省力，有效的节省了人工。

主权项

1.一种辊式地板水分擦除机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为设有中空腔体的圆盘形结构，其特征在于：所述机器人本体的中空腔体的底部居中的设有安装架，所述安装架为倒U形结构，所述安装架的底部固定于所述机器人本体的底部内侧，所述安装架的顶部内侧居中的设有旋转电机，所述旋转电机的底座固定于所述安装架的顶部，所述旋转电机的旋转轴的端部连接风扇叶片，所述机器人本体的底部设有若干通风孔，所述通风孔位于所述安装架的正下方，所述安装架的侧部设有若干第一散热孔，所述安装架的一侧设有蓄电池，所述蓄电池位于所述机器人本体的背面内侧，所述蓄电池的顶部设有电量检测器，所述机器人本体的背面嵌有自回充充电头，所述自回充充电头露出于所述机器人本体的背面外侧，所述安装架的顶部外侧居中的设有驱动器，所述驱动器设有驱动杆，所述驱动杆的一端与所述驱动器相连接，所述驱动杆的另一端连接主动轮，所述主动轮为万向轮，所述机器人本体的底部并排的设有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口靠近所述机器人本体的背面，所述主动轮伸出于所述第一开口的下方，所述第二开口内设有从动轮，所述从动轮通过转轴与所述机器人本体可转动的相连接，所述从动轮伸出于所述第二开口的下方，所述安装架的另一侧设有支架，所述支架位于所述机器人本体的正面内侧，所述支架为倒U形结构，所述支架与所述机器人本体为一体式设计，所述支架贯穿所述机器人本体的侧面且所述支架的两个侧部伸出于所述机器人本体的外侧，所述支架的两个侧部内设有轴承，一辊轴通过所述轴承贯穿所述支架的两个侧部，所述辊轴的两端伸出于所述轴承的外侧，于所述支架的两个侧部之间的所述辊轴上面套设有海绵辊，所述海绵辊的底端位于所述支架的底端下方，所述海绵辊的底端与所述主动轮的底端及所述从动轮的底端位于同一水平面上，所述支架的顶部设有控制器，所述机器人本体的底部设有湿度传感器，所述湿度传感器位于所述海绵辊的前侧，所述机器人本体的外侧面上设有若干第二散热孔，所述机器人本体的外侧面底部设有若干避障雷达，所述避障雷达沿周向均匀分布，所述机器人本体的顶部居中的设有电量指示灯，所述机器人本体的顶部靠正面侧设有控制开关，所述电量检测器连接于所述蓄电池的两端，所述电量检测器、所述湿度传感器、所述避障雷达和所述控制开关连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接所述驱动器、所述旋转电机和所述电量指示灯，所述自回充充电头与所述蓄电池相连接，所述自回充充电头与连接外部电源的充电基座相连，所述外部电源通过所述自回充充电头给所述蓄电池充电。