[发明专利]一种箱涵件抓取装置在审
| 申请号： | 201810372658.3 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108358046A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王远志;叶蕾;袁文征;高文梁;宋德华;田伟军;杨霖 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/44 | 分类号： | B66C1/44;B66C13/22 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;董晓慧 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种箱涵件抓取装置，解决了现有技术中使用盾构机施工过程中抓取箱涵件所需工作空间大、可靠性差、旋转效率低下的问题。本发明包括抓取支架，抓取支架上设置有与控制柜相连接的起吊单元、旋转单元和抓取单元，所述起吊单元连接在抓取支架和旋转单元之间，所述抓取单元固定连接在旋转单元的下端，所述抓取单元包括与旋转单元固定连接的连接板，连接板的纵截面为等腰梯形，连接板的两侧设置有用于抓取箱涵件的L形抓取手柄，L形抓取手柄的一端与连接板的侧边相铰接，L形抓取手柄的折弯处与电动液压伸缩杆的伸缩端相铰接，电动液压伸缩杆的主缸铰接在连接板的上端。本发明结构新颖、功能实用，具有很大的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 连接板 旋转单元 手柄 抓取单元 铰接 支架 电动液压 起吊单元 抓取装置 伸缩杆 箱涵 种箱 等腰梯形 工作空间 两侧设置 施工过程 旋转效率 盾构机 控制柜 折弯处 纵截面 上端 伸缩 侧边 下端 主缸 | ||
【主权项】：
1.一种箱涵件抓取装置，包括抓取支架（1），其特征在于：抓取支架（1）上设置有与控制柜相连接的起吊单元（2）、旋转单元（3）和抓取单元（4），所述起吊单元（2）连接在抓取支架（1）和旋转单元（3）之间，所述抓取单元（4）固定连接在旋转单元（3）的下端，所述抓取单元（4）包括与旋转单元（3）固定连接的连接板（401），连接板（401）的纵截面为等腰梯形，连接板（401）的两侧设置有用于抓取箱涵件（5）的L形抓取手柄（402），L形抓取手柄（402）的一端与连接板（401）的侧边相铰接，L形抓取手柄（401）的折弯处与电动液压伸缩杆（403）的伸缩端相铰接，电动液压伸缩杆（403）的主缸铰接在连接板（401）的上端。
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