[发明专利]一种箱涵件抓取装置

说明书

本发明公开了一种箱涵件抓取装置，解决了现有技术中使用盾构机施工过程中抓取箱涵件所需工作空间大、可靠性差、旋转效率低下的问题。本发明包括抓取支架，抓取支架上设置有与控制柜相连接的起吊单元、旋转单元和抓取单元，所述起吊单元连接在抓取支架和旋转单元之间，所述抓取单元固定连接在旋转单元的下端，所述抓取单元包括与旋转单元固定连接的连接板，连接板的纵截面为等腰梯形，连接板的两侧设置有用于抓取箱涵件的L形抓取手柄，L形抓取手柄的一端与连接板的侧边相铰接，L形抓取手柄的折弯处与电动液压伸缩杆的伸缩端相铰接，电动液压伸缩杆的主缸铰接在连接板的上端。本发明结构新颖、功能实用，具有很大的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及箱涵件吊装设备技术领域，特别是指一种箱涵件抓取装置。

背景技术

对于大直径盾构机的施工需求而言，目前国内外大多数厂家使用C形勾抓取箱涵件。使用C形勾抓取箱涵件需要很大的抓取空间，往往导致在同等开挖直径条件下，拖车等其他部件的空间被压缩，则会严重降低拖车的输送效率，因此盾构机的施工效率也会被降低。另外，使用C形勾旋转箱涵件时不仅费时费力，而且可靠性差，这又进一步降低了盾构机的施工效率。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种箱涵件抓取装置，解决了现有技术中使用盾构机施工过程中抓取箱涵件所需工作空间大、可靠性差、旋转效率低下的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种箱涵件抓取装置，包括抓取支架，抓取支架上设置有与控制柜相连接的起吊单元、旋转单元和抓取单元，所述起吊单元连接在抓取支架和旋转单元之间，所述抓取单元固定连接在旋转单元的下端，所述抓取单元包括与旋转单元固定连接的连接板，连接板的纵截面为等腰梯形，连接板的两侧设置有用于抓取箱涵件的L形抓取手柄，L形抓取手柄的一端与连接板的侧边相铰接，L形抓取手柄的折弯处与电动液压伸缩杆的伸缩端相铰接，电动液压伸缩杆的主缸铰接在连接板的上端。

所述旋转单元包括固定壳体及与固定壳体转动连接的旋转壳体，固定壳体的上端与起吊单元相连，固定壳体的一侧设置有与控制柜连接的驱动电机，旋转壳体内固定设置有与驱动电机转动连接的旋转齿轮。

所述起吊单元的驱动主体为提升液压机，提升液压机的主体外壳固定设置在抓取支架上，提升液压机的提升缸铰接在旋转单元上。

所述起吊单元的驱动主体为电动葫芦组，电动葫芦组的主体外壳固定设置在抓取支架上，旋转单元连接在电动葫芦组的吊绳上。

所述L形抓取手柄的自由端为L形扣爪，L形扣爪与箱涵件相接触的一面设置有耐磨块组。

所述耐磨块组包括用于托举箱涵件的第一耐磨块和用于压紧箱涵件的第二耐磨块，第一耐磨块和第二耐磨块均为耐磨聚氨酯卡块。

所述旋转单元在水平方向上的投影为矩形，所述电动葫芦组包括四个同步运动的电动葫芦，四个电动葫芦的吊绳分别连接在旋转单元的四角。

所述旋转单元上端面设置有用于连接电动葫芦的动滑轮组，动滑轮组包括同轴且相互对称的第一动滑轮和第二动滑轮，抓取支架上设置有与动滑轮组相配合的定滑轮，电动葫芦吊绳的自由端依次绕过第一动滑轮、定滑轮和第二动滑轮固定设置在抓取支架上。

所述L形抓取手柄与连接板相铰接的内侧设置有销孔，连接板上设置有与所述销孔相匹配的固定孔，所述销孔内设置有用于将L形抓取手柄固定设置在连接板上安全销。