[发明专利]一种箱涵件抓取装置

权利要求书

1.一种箱涵件抓取装置，包括抓取支架（1），其特征在于：抓取支架（1）上设置有与控制柜相连接的起吊单元（2）、旋转单元（3）和抓取单元（4），所述起吊单元（2）连接在抓取支架（1）和旋转单元（3）之间，所述抓取单元（4）固定连接在旋转单元（3）的下端，所述抓取单元（4）包括与旋转单元（3）固定连接的连接板（401），连接板（401）的纵截面为等腰梯形，连接板（401）的两侧设置有用于抓取箱涵件（5）的L形抓取手柄（402），L形抓取手柄（402）的一端与连接板（401）的侧边相铰接，L形抓取手柄（401）的折弯处与电动液压伸缩杆（403）的伸缩端相铰接，电动液压伸缩杆（403）的主缸铰接在连接板（401）的上端。

2.根据权利要求1所述的箱涵件抓取装置，其特征在于：所述旋转单元（3）包括固定壳体（301）及与固定壳体（301）转动连接的旋转壳体（302），固定壳体（301）的上端与起吊单元（2）相连，固定壳体（301）的一侧设置有与控制柜连接的驱动电机（303），旋转壳体（302）内固定设置有与驱动电机（303）转动连接的旋转齿轮。

3.根据权利要求1所述的箱涵件抓取装置，其特征在于：所述起吊单元（2）的驱动主体为提升液压机，提升液压机的主体外壳固定设置在抓取支架（1）上，提升液压机的提升缸铰接在旋转单元（3）上。

4.根据权利要求1所述的箱涵件抓取装置，其特征在于：所述起吊单元（2）的驱动主体为电动葫芦组，电动葫芦组的主体外壳固定设置在抓取支架（1）上，旋转单元（3）连接在电动葫芦组的下端。

5.根据权利要求1所述的箱涵件抓取装置，其特征在于：所述L形抓取手柄（402）的自由端为L形扣爪（404），L形扣爪（404）与箱涵件（5）相接触的一面设置有耐磨块组。

6.根据权利要求5所述的箱涵件抓取装置，其特征在于：所述耐磨块组包括用于托举箱涵件（5）的第一耐磨块（405）和用于压紧箱涵件（5）的第二耐磨块（406），第一耐磨块（405）和第二耐磨块（406）均为耐磨聚氨酯卡块。

7.根据权利要求4所述的箱涵件抓取装置，其特征在于：所述旋转单元（3）在水平方向上的投影为矩形，所述电动葫芦组包括四个同步运动的电动葫芦（201），四个电动葫芦（201）的吊绳分别连接在旋转单元（3）的四角。

8.根据权利要求7所述的箱涵件抓取装置，其特征在于：所述旋转单元（3）上端面设置有用于连接电动葫芦（201）的动滑轮组，动滑轮组包括同轴且相互对称的第一动滑轮（202）和第二动滑轮（203），抓取支架（1）上设置有与动滑轮组相配合的定滑轮（204），电动葫芦（201）吊绳的自由端依次绕过第一动滑轮（202）、定滑轮（204）和第二动滑轮（203）固定设置在抓取支架（1）上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的箱涵件抓取装置，其特征在于：所述L形抓取手柄（402）与连接板（401）相铰接的内侧设置有销孔（407），连接板（401）上设置有与所述销孔（407）相匹配的固定孔，所述销孔（407）内设置有用于将L形抓取手柄（402）固定设置在连接板（401）上安全销（408）。