[发明专利]具备圆柱坐标机器人的针织圆纬机有效
| 申请号： | 201810367362.2 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108396456B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 林清助;郑木发;刘明举 | 申请（专利权）人： | 福建宝翔针织技术股份有限公司 |
| 主分类号： | D04B35/10 | 分类号： | D04B35/10;D04B35/32;B65H67/08;B25J9/04 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 车世伟 |
| 地址： | 362400 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具备圆柱坐标机器人的针织圆纬机，包括针织圆纬机本体和圆柱坐标机器人，圆柱坐标机器人包括可转动地安装在针织圆纬机本体上的分度圆环、用于驱动分度圆环绕分度圆环的轴心转动的第一驱动机构、用于进行瑕疵纱线剪切和捻接的纱线搓捻器、安装在分度圆环上的纵梁、可上下移动地设置在纵梁上的横梁、用于驱动横梁上下移动的第二驱动机构、以能沿分度圆环的径向移动的方式设置在横梁上的机械手机构以及用于驱动机械手机构沿分度圆环的径向移动的第三驱动机构，针织圆纬机本体的输纱器与纱架之间设有用于检测纱线瑕疵的纱疵传感器。本发明中能够代替操作者接纱的动作，并且接近原纱无结头的质量，织物的品质得以控制及提升。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 圆柱 坐标 机器人 针织 圆纬机 | ||
【主权项】：
1.具备圆柱坐标机器人的针织圆纬机，包括针织圆纬机本体，其特征在于：还包括安装在所述针织圆纬机本体上的圆柱坐标机器人，圆柱坐标机器人包括可转动地安装在所述针织圆纬机本体上的分度圆环、用于驱动分度圆环绕分度圆环的轴心转动的第一驱动机构、用于进行瑕疵纱线剪切和捻接的纱线搓捻器、安装在分度圆环上的纵梁、可上下移动地设置在纵梁上的横梁、用于驱动横梁上下移动的第二驱动机构、以能沿分度圆环的径向移动的方式设置在横梁上的机械手机构以及用于驱动机械手机构沿分度圆环的径向移动的第三驱动机构，分度圆环的轴心与所述针织圆纬机本体的轴心对应设置，纱线搓捻器安装在分度圆环上，机械手机构包括机体、沿竖直方向设置在机体上的第一转轴、用于驱动第一转轴转动的第四驱动机构、沿水平方向安装在第一转轴上的第二转轴以及用于驱动第二转轴转动的第五驱动机构，第二转轴上安装有拉纱杆，拉纱杆上设有第一夹持机械手、第二夹持机械手以及带动第一夹持机械手和第二夹持机械手动作的机械手驱动机构，所述针织圆纬机本体的输纱器与纱架之间设有用于检测纱线瑕疵的纱疵传感器，机械手机构对应设置在纱疵传感器与输纱器之间。
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