[发明专利]一种基于双网络结构的车辆检测方法在审
| 申请号： | 201810366905.9 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108573238A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 袭肖明;于治楼;段成德;于静;吴永健 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙晶伟 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于双网络结构的车辆检测方法，涉及数据处理应用技术领域；利用第一分支网络结构和第二分支网络结构进行车辆检测，第一分支网络结构获得初步的检测结果，判断检测出的车辆目标是否符合小目标车辆，是则发送给第二分支网络结构，否则作为第一分支网络结构的检测结果，第二分支网络结构对第一分支网络结构输入的检测出的车辆目标进行图像预处理，将处理后的图像输入到全卷积神经网络层，利用全卷积神经网络进行像素点分类，根据分类结果，调整检测结果，与第一分支网络结构的检测结果进行合并，获得最后的检测结果，利用本发明方法不仅能近距离进行车辆检测，更能够提高远距离车辆的检测精度，从而推动无人驾驶行业的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 网络结构 车辆检测 检测结果 卷积神经网络 车辆目标 检测 数据处理应用 图像预处理 像素点分类 调整检测 分类结果 图像输入 无人驾驶 近距离 小目标 远距离 合并 | ||
【主权项】：
1.一种基于双网络结构的车辆检测方法，其特征是利用第一分支网络结构和第二分支网络结构进行车辆检测，第一分支网络结构检测车辆目标图像，获得初步的检测结果，判断检测出的车辆目标是否符合小目标车辆，是则发送给第二分支网络结构，否则作为第一分支网络结构的检测结果，第二分支网络结构对第一分支网络结构输入的检测出的车辆目标进行图像预处理，将处理后的图像输入到全卷积神经网络层，利用全卷积神经网络进行像素点分类，根据分类结果，调整检测结果，与第一分支网络结构的检测结果进行合并，获得最后的检测结果。
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