[发明专利]一种折叠机翼双旋翼飞行器及其控制方法有效
| 申请号： | 201810364530.2 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108528692B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 董凌华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30;B64C1/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种折叠机翼双旋翼飞行器及其控制方法，涉及飞行器领域，该飞行器包括机身、分别位于机身两侧的机翼，两个机翼铰接在机身上并可绕机身纵向轴线旋转，两个机翼远离机身的端部均设置有旋翼系统，旋翼系统利用内置的自动倾斜器产生的周期变距改变旋翼气动力和气动力矩，实现对飞行器的俯仰、偏航和滚转运动的控制。该飞行器在直升机模式和飞机模式工作时共用一套操纵系统。相比于现有的垂直起降飞行器使用两套操纵系统，本发明的设计更加简便可靠，飞行器无论在垂直起降还是平飞过程中都无多余操纵机构，提高了飞行器结构部件的利用率，减小了多余的结构重量。本发明适用于航拍，也可用于单兵侦查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠 机翼 双旋翼 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种折叠机翼双旋翼飞行器，其特征在于，包括机身、分别位于所述机身两侧的机翼，所述两个机翼铰接在机身上并可绕机身纵向轴线旋转，所述两个机翼远离机身的端部均设置有用以提供动力的旋翼系统。
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