[发明专利]一种离心力输出方位角控制装置

摘要

一种离心力输出方位角控制装置，将靠背圆锥齿轮设置于机架上的转动支承中转动，电机带动蜗杆驱动固定于靠背圆锥齿轮上的涡轮转动，形成靠背圆锥齿轮在圆周上的方位角产生变动，造成离心块每一周转动在水平线以上产生的连续离心力输出方向偏移；各离心块的离心力输出的偏移方位不同便导致离心悬浮飞行器飞行运动的失衡而实现飞行转向。该装置可消除离心悬浮飞行器不能转向飞行的缺陷，可使离心悬浮飞行器精准灵敏地变换任意飞行姿态，同时优化离心悬浮飞行器的机体结构、提升其飞行安全性能及拓展产品市场应用领域，且结构简单，制造成本低。

主权项

1.一种离心力输出方位角控制装置，包括推力装置、传动锥齿轮系、分动锥齿轮系、机架、动力及电控驱动装置、电源、遥控装置等，其特征是：所述的分动锥齿轮系为四个齿数相同、各固定于内转子转轴一端的分动圆锥齿轮分别与其齿数相同、各同心与空心转子、各背部安装固定有与各自固定于机架的蜗杆（3）及电机（4）传动联接的涡轮（2）、在机架支承中转动的四个靠背圆锥齿轮（1）啮合。