[发明专利]一种离心力输出方位角控制装置

说明书

一种离心力输出方位角控制装置，将靠背圆锥齿轮设置于机架上的转动支承中转动，电机带动蜗杆驱动固定于靠背圆锥齿轮上的涡轮转动，形成靠背圆锥齿轮在圆周上的方位角产生变动，造成离心块每一周转动在水平线以上产生的连续离心力输出方向偏移；各离心块的离心力输出的偏移方位不同便导致离心悬浮飞行器飞行运动的失衡而实现飞行转向。该装置可消除离心悬浮飞行器不能转向飞行的缺陷，可使离心悬浮飞行器精准灵敏地变换任意飞行姿态，同时优化离心悬浮飞行器的机体结构、提升其飞行安全性能及拓展产品市场应用领域，且结构简单，制造成本低。

技术领域

本发明涉及一种离心悬浮飞行器飞行转向的控制装置。

背景技术

专利文献记载、申请号为201710614531.3发明专利申请的技术方案“包括推力装置、传动装置、分动装置、机架、动力及电控驱动装置、转向装置、电源、遥控装置等，其特征是：所述的推力装置为四个相同的、轴线在同一平面上对角安装于机架上各自转动的空心转子及四个其轴线与空心转子轴线呈九十度交叉、各固定有一块相同的、居中于空心转子轴线的扇形离心块、在各空心转子内各自转动的内转子组成；所述的传动装置为固定于机架中间位置、动力输出轴两端的两个齿数相同的主动圆锥齿轮分别与四个相同齿数、固定于各空心转子转轴一端的被动圆锥齿轮啮合的传动锥齿轮系；所述的分动装置为四个齿数相同、各固定于内转子转轴一端的分动圆锥齿轮分别与其齿数相同、固定于机架、各同心与空心转子的四个固定圆锥齿轮啮合，在四个离心块扇形面中心线同时平行于空心转子轴线、离心块处于相互对称位置时，四个内转子轴线相互平行、各分动圆锥齿轮处于同一平面的分动锥齿轮系；所述的转向装置为在机架与被提升物之间设置十字轴吊架，其横向轴和纵向轴各与上下转向减速电机、左右转向减速电机传动联接，电机各自通电带动机架上下或左右转动的重心移动装置。”中，其“所述的转向装置为在机架与被提升物之间设置十字轴吊架，其横向轴和纵向轴各与上下转向减速电机、左右转向减速电机传动联接，电机各自通电带动机架上下或左右转动的重心移动装置。”显然在产品技术应用方面存在不足，如:1.被提升物重量小，其重心移动不足以引响该飞行器的升力平衡，将会导致该飞行器只能处于悬浮状态而无法飞行。2.四个离心推力装置的离心力输出处于固定的相互平衡状态，即便是在机架的万向转动状态下其各产生的离心力输出方向也是同步一致的、因而会导致该飞行器只能向前、向后或向两侧侧向飞行，不能完成有效的转弯飞行姿态，形成该飞行器飞行机动性差的缺陷。为了使离心悬浮飞行器能完成有效的转向飞行姿态、具备良好的飞行机动性能，本发明提供一种离心力输出方位角控制装置。该装置可消除离心悬浮飞行器不能转向飞行的缺陷，能使离心悬浮飞行器灵敏地转向飞行和变换任意飞行姿态。

发明内容

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括推力装置、传动锥齿轮系、分动锥齿轮系、机架、动力及电控驱动装置、电源、遥控装置等，其特征是：所述的分动锥齿轮系为四个齿数相同、各固定于内转子转轴一端的分动圆锥齿轮分别与其齿数相同、各同心与空心转子、各背部安装固定有与各自固定于机架的蜗杆及电机传动联接的涡轮、在机架支承中转动的四个靠背圆锥齿轮啮合。各电机带动各蜗杆驱动各涡轮及靠背齿轮各自转动，形成四个推力装置产生的离心力输出方位角产生任意变化，造成在水平方向的离心升力及向前和向后的离心推力失衡从而导致飞行方向产生任意变化。在涡轮上设置位置传感器，与电控驱动装置电联，以便精确控制飞行姿态。

本发明的有益效果是：可消除离心悬浮飞行器不能转向飞行的缺陷，可使离心悬浮飞行器精准灵敏地变换任意飞行姿态，同时优化离心悬浮飞行器的机体结构、提升其飞行安全性能及拓展产品市场应用领域，且结构简单，制造成本低。

附图说明

下面结合附图进一步说明

图1为一种离心力输出方位角控制装置的立面剖图。

附图中1.靠背圆锥齿轮，2.涡轮，3.蜗杆，4.电机，5.离心块，6分动圆锥齿轮。

具体实施方式

四个相同的、各固定于内转子转轴一端的分动圆锥齿轮（6）分别与其齿数相同、各同心与空心转子、各背部安装固定有与各自固定于机架的蜗杆（3）及电机（4）传动联接的涡轮（2）、在机架支承中转动的四个靠背圆锥齿轮（1）啮合。当飞行器须向右转向时，其右侧两部电机（4）通电转动，带动右侧蜗杆（3）驱动涡轮（2）转动一定角度，使靠背圆锥齿轮（1）向后方向转动一定角度，致使右侧两个离心块（5）每一周转动在水平线以上产生的连续离心力输出、由垂直方向向后方向产生部分转移，导致离心悬浮飞行器左侧两个离心块（5）的垂直离心力输出大于右侧两个离心块的垂直离心力输出而失衡，形成该飞行器的整体向右倾斜，并在右侧离心块（5）产生的向后方向偏转的离心力输出的作用下向右旋转，实现该飞行器的飞行转向。