[发明专利]用于载料托盘堆垛装置的控制方法

摘要

本申请公开了一种用于载料托盘堆垛装置的控制方法，包括推送机构将待堆垛载料托盘经过运输机构推送至第一位置，夹持机构运行至第一位置并插取载料托盘侧翼，第一位置为第一安装板正下方的位置；提升机构带动夹持机构和载料托盘下降至托架所在位置，夹持机构松开载料托盘；升降机构带动托架和放置在托架上的载料托盘下降单个载料托盘高度；推送机构回复初始位置，提升机构和夹持机构回复初始位置；重复上述步骤，直至托架下降至最低点或者载料托盘堆叠完毕。根据本申请实施例提供的技术方案，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。

主权项

1.一种用于载料托盘堆垛装置的控制方法，实施所述方法的用于载料托盘的堆垛装置，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第二安装板上安装有托架和与所述托架相连的升降机构，每个所述升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，所述托架上设有与所述丝杆螺旋配合的内螺纹；所述第一安装板下方设有可竖直移动的夹持机构和提升机构，所述夹持机构可移动连接在所述提升机构上，所述夹持机构包括对称设置的槽轮，所述槽轮水平方向的轴线相互平行，所述提升机构设置在所述托架正上方；所述第一安装板下方还安装有运输机构，所述第一安装板侧面设有推送机构，其特征在于，包括步骤：S1：推送机构将待堆垛载料托盘经过运输机构推送至第一位置，夹持机构运行至第一位置并插取所述载料托盘侧翼，所述第一位置为所述第一安装板正下方的位置；S2：提升机构带动所述夹持机构和所述载料托盘下降至所述托架所在位置，所述夹持机构松开所述载料托盘；S3：升降机构带动所述托架和放置在所述托架上的载料托盘下降单个载料托盘高度；S4：推送机构回复初始位置，所述提升机构和所述夹持机构回复初始位置；S5：重复S1‑S4，直至所述托架下降至最低点或者所述载料托盘堆叠完毕。