[发明专利]用于载料托盘堆垛装置的控制方法

说明书

本申请公开了一种用于载料托盘堆垛装置的控制方法，包括推送机构将待堆垛载料托盘经过运输机构推送至第一位置，夹持机构运行至第一位置并插取载料托盘侧翼，第一位置为第一安装板正下方的位置；提升机构带动夹持机构和载料托盘下降至托架所在位置，夹持机构松开载料托盘；升降机构带动托架和放置在托架上的载料托盘下降单个载料托盘高度；推送机构回复初始位置，提升机构和夹持机构回复初始位置；重复上述步骤，直至托架下降至最低点或者载料托盘堆叠完毕。根据本申请实施例提供的技术方案，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。

技术领域

本公开一般涉及生产加工技术领域，尤其涉及用于载料托盘堆垛装置的控制方法。

背景技术

在仓储系统中，为提高存储容量，减少物流搬运量，物料都以托盘为载体码垛后形成实托盘存放在立体库的货架内。现有技术中，托盘的堆叠主要为机器手上料或者堆垛机堆上料，前者为利用机器手抓取零部件，然后摆放在生产线上的指定位置，机械手制作及维修成本均高，需要设定其工作路径，控制方法复杂；后者为通过堆垛机用吊具将托盘移动到生产线上的指定位置，存在的问题是：堆垛机的移动范围较大，无法快速、精确的移动至固定的待取点，并且堆垛机并非处于固定状态，容易在难叠过程中出现位移，使堆叠的物体对准度较差，严重者无法正常的堆叠，进而影响加工效率。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于载料托盘堆垛装置的控制方法。

一方面，提供一种用于载料托盘堆垛装置的控制方法，实施所述方法的用于载料托盘的堆垛装置，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第二安装板上安装有托架和与所述托架相连的升降机构，每个所述升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，所述托架上设有与所述丝杆螺旋配合的内螺纹；所述第一安装板下方设有可竖直移动的夹持机构和提升机构，所述夹持机构可移动连接在所述提升机构上，所述夹持机构包括对称设置的槽轮，所述槽轮水平方向的轴线相互平行，所述提升机构设置在所述托架正上方；所述第一安装板下方还安装有运输机构，所述第一安装板侧面设有推送机构，包括步骤：

S1：推送机构将待堆垛载料托盘经过运输机构推送至第一位置，夹持机构运行至第一位置并插取所述载料托盘侧翼，所述第一位置为所述第一安装板正下方的位置；

S2：提升机构带动所述夹持机构和所述载料托盘下降至所述托架所在位置，所述夹持机构松开所述载料托盘；

S3：升降机构带动所述托架和放置在所述托架上的载料托盘下降单个载料托盘高度；

S4：推送机构回复初始位置，所述提升机构和所述夹持机构回复初始位置；

S5：重复S1-S4，直至所述托架下降至最低点或者所述载料托盘堆叠完毕。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过安装托架实现对载料托盘的支撑，升降机构与托架相连并通过丝杆实现升降，无需工作人员的参与，即可将大型载料托盘运送至预定的位置，并且该载料托盘在运输的过程中不会发生停滞的现象；通过采用夹持机构中设置的槽轮对载料托盘进行托举，避免载料托盘上下手动，避免载料托盘不受该夹持机构的损害，且通过与之连接配合的提升机构实现携带载料托盘上下方向的移动，通过设置推送机构和运输机构，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例用于载料托盘堆垛装置的控制方法流程图；

图2为本发明实施例中用于载料托盘的堆垛装置结构示意图；

图3为本发明实施例中载料托盘托升装置示意图；