[发明专利]前向碰撞控制方法和装置、电子设备、程序和介质有效
| 申请号： | 201810360844.5 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108725440B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 刘文志;于晨笛;曾星宇;伊帅;佟源洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种前向碰撞控制方法和装置、电子设备、程序和介质，其中，方法包括：基于神经网络检测当前行驶对象所在道路前向的疑似碰撞对象；预测当前行驶对象和所述疑似碰撞对象之间的碰撞时间；根据所述碰撞时间对所述当前行驶对象进行前向碰撞控制，所述前向碰撞控制包括前向碰撞预警和/或驾驶控制。本发明实施例提升了目标对象检测结果的准确性和精确度，提高了碰撞预警的精确性，有利于减少公路交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 控制 方法 装置 电子设备 程序 介质 | ||
【主权项】：
1.一种前向碰撞控制方法，其特征在于，包括：基于神经网络检测当前行驶对象所在道路前向的疑似碰撞对象；预测当前行驶对象和所述疑似碰撞对象之间的碰撞时间；根据所述碰撞时间对所述当前行驶对象进行前向碰撞控制，所述前向碰撞控制包括前向碰撞预警和/或驾驶控制。
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