[发明专利]目标对象的识别方法、装置及无人驾驶智能设备在审
申请号: | 201810353757.7 | 申请日: | 2018-04-19 |
公开(公告)号: | CN108845321A | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 王民航 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种目标对象的识别方法、装置及无人驾驶智能设备,应用于无人驾驶智能设备,所述无人驾驶智能设备设置有毫米波雷达,所述方法的一具体实施方式包括:至少部分地响应于检测到目标对象,从所述毫米波雷达接收到的回波信号中提取特征信息;将所述特征信息输入到预先训练的分类模型中;根据所述分类模型输出的结果确定所述目标对象的类别。该实施方式能够在检测到目标对象时,进一步准确的确定目标对象的类别,有利于对无人驾驶智能设备进行控制,提高了无人驾驶智能设备的运行效率。 | ||
搜索关键词: | 目标对象 无人驾驶 智能设备 毫米波雷达 分类模型 回波信号 结果确定 特征信息 提取特征 运行效率 地响应 检测 输出 申请 应用 | ||
【主权项】:
1.一种目标对象的识别方法,其特征在于,应用于无人驾驶智能设备,所述无人驾驶智能设备设置有毫米波雷达,所述方法包括:至少部分地响应于检测到目标对象,从所述毫米波雷达接收到的回波信号中提取特征信息;将所述特征信息输入到预先训练的分类模型中;根据所述分类模型输出的结果确定所述目标对象的类别。
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