[发明专利]一种硅胶软体机器人在审
| 申请号： | 201810349903.9 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108527326A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 黄敏;张桦;黄昶皓 | 申请（专利权）人： | 佛山伊贝尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人技术领域的一种硅胶软体机器人，包括机体，所述机体的内腔设有气囊，所述机体的上下两端对称设有四组触角，所述触角的内腔连接有通气管，且通气管的一端与气囊相连通，所述气囊上固定安装有微型PLC分级控制器，所述通气管与气囊的连接处还安装有电磁控制阀门，且电磁控制阀门与微型PLC分级控制器电性连接，本发明利用硅胶等柔性材料制作成机器人本体结构，便于机器人的成型以及建模，加工成本低，使用气压驱动，使得机器人的触角呈一曲一伸的周期性运动，能够广泛适用于侦查、探测、救援以及医疗等领域，并能够适应各种复杂的外部环境。 | ||
| 搜索关键词： | 气囊 通气管 机器人 电磁控制阀门 触角 分级控制器 硅胶软体 微型PLC 内腔 机器人技术领域 机器人本体 周期性运动 电性连接 气压驱动 人本发明 柔性材料 上下两端 外部环境 硅胶 建模 成型 对称 探测 救援 制作 加工 医疗 | ||
【主权项】：
1.一种硅胶软体机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内腔设有气囊(2)，所述机体(1)的上下两端对称设有四组触角(3)，所述触角(3)的内腔连接有通气管(4)，且通气管(4)的一端与气囊(2)相连通，所述气囊(2)上固定安装有微型PLC分级控制器(5)，所述通气管(4)与气囊(2)的连接处还安装有电磁控制阀门(6)，且电磁控制阀门(6)与微型PLC分级控制器(5)电性连接。
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