[发明专利]一种周转箱智能拾取机器人手爪在审
| 申请号： | 201810349887.3 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108408399A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 沈远;童梁;周兵;李修武 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种周转箱智能拾取机器人手爪，包括：托铲，托铲包括两铲臂和连接两铲臂的连杆，且连杆的中部设有法兰连接件；定位插销，每一铲臂上均设有若干定位插销；可调节楔形块，每一铲臂上均设有若干可调节楔形块；扣锁装置，扣锁装置与两铲臂可转动连接，扣锁装置设置在两铲臂靠近连杆的一侧；旋转装置，旋转装置设置在一铲臂靠近连杆的一侧，旋转装置驱动扣锁装置旋转。本发明的通过定位插销、可调节楔形块能够根据周转箱进行几何形状匹配与定位，消除周转箱形变误差并增加抓取精度。 | ||
| 搜索关键词： | 铲臂 扣锁装置 周转箱 定位插销 旋转装置 可调节 楔形块 拾取机器人 手爪 抓取 法兰连接件 可转动连接 智能 形变 匹配 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种周转箱智能拾取机器人手爪，其特征在于，包括：托铲，所述托铲包括两铲臂和连接两所述铲臂的连杆，且所述连杆的中部设有法兰连接件；定位插销，每一所述铲臂上均设有若干定位插销；可调节楔形块，每一所述铲臂上均设有若干可调节楔形块；扣锁装置，所述扣锁装置与两所述铲臂可转动连接，所述扣锁装置设置在两所述铲臂靠近所述连杆的一侧；旋转装置，所述旋转装置设置在一所述铲臂靠近所述连杆的一侧，所述旋转装置驱动所述扣锁装置旋转。
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