[发明专利]基于体感式的机器人控制方法及装置在审
| 申请号： | 201810347625.3 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108748139A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李斌;熊伦 | 申请（专利权）人： | 四川文理学院;黄晨 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 635000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及人机交互技术领域，具体涉及一种基于体感式的机器人控制方法及装置，该基于体感式的机器人控制方法应用于终端设备，该终端设备与Kinect传感器连接，该终端设备还与机器人连接。该终端设备将实时接收Kinect传感器采集的用户手部的深度图像，并对该深度图像进行分析得到识别结果，进而根据该识别结果控制机器人执行用户的手部动作。本方案通过采集用户的手部动作并控制机器人按照用户的手部动作进行操作，避免了复杂的按键操作，提高了机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 终端设备 机器人控制 手部动作 体感式 深度图像 结果控制机器人 人机交互技术 传感器采集 传感器连接 机器人连接 控制机器人 按键操作 工作效率 实时接收 用户手部 机器人 采集 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于体感式的机器人控制方法，应用于终端设备，其特征在于，所述终端设备与Kinect传感器连接，所述终端设备还与机器人连接，所述方法包括：实时接收所述Kinect传感器采集的用户手部的深度图像；对接收的深度图像进行识别得到识别结果；根据识别结果控制所述机器人执行用户的手部动作。
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