[发明专利]一种基于VGG深度网络的视觉目标跟踪方法在审
申请号: | 201810346647.8 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN108665482A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 王彩玲;徐烨超;荆晓远 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/04 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 姚姣阳 |
地址: | 210023 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种基于VGG深度网络的视觉目标跟踪方法,包括如下步骤:S1、编译MatConvNet的运行环境;S2、构建VGG深度神经网络;S3、进行视频帧输入,并判断输入帧是否为初始帧,若输入帧为非初始帧,则进入S4,若输入帧为初始帧,则跳过S4、进入S5;S4、进行目标新状态估计,随后进入S5;S5、进行滤波器模型的在线更新。本发明与传统的视觉目标跟踪方法相比,在特征上包含了更多的语义信息,可以有更高的跟踪精度。而与利用高层深度特征的视觉目标跟踪方法相比,本发明所使用的低层数据既可以节约计算损耗,而又不缺失语义信息。因此,本发明在跟踪精度和跟踪速度上做了权衡,获得了优异的跟踪性能。 | ||
搜索关键词: | 跟踪 视觉目标 初始帧 输入帧 语义信息 滤波器模型 低层数据 跟踪性能 深度特征 神经网络 运行环境 在线更新 传统的 视频帧 新状态 构建 跳过 编译 网络 节约 高层 | ||
【主权项】:
1.一种基于VGG深度网络的视觉目标跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、编译MatConvNet的运行环境;S2、构建VGG深度神经网络;S3、进行视频帧输入,并判断输入帧是否为初始帧,若输入帧为非初始帧,则进入S4,若输入帧为初始帧,则跳过S4、进入S5;S4、进行目标新状态估计,随后进入S5;S5、进行滤波器模型的在线更新。
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