[发明专利]一种无人机降落伞在审
| 申请号： | 201810346328.7 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108516095A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 党先红 | 申请（专利权）人： | 佛山论剑科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D17/54 | 分类号： | B64D17/54;B64D17/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区张槎*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机降落伞，属于飞行器领域，包括伞包、控制器和电池。伞包包括降落伞、电机、减速箱、拉杆、压缩弹簧和金属片。所述控制器设有多个端口，每个端口均与无人机上的电机相连，监测每个电机的电流变化。如果无人机上某一个或者多个电机的电流发生异常，则控制器给出一个信号，控制电机拉动拉杆，拉杆不再压住金属片，金属片弹开，伞包内的降落伞在压缩弹簧的作用下弹出，在空中展开，为坠落的无人机提供一个减速。本发明的一种无人机降落伞，通过独立的控制系统实现无人机在断电，无法飞行的情况下，依旧能依靠独立电源打开降落伞，给坠机的无人机提供一个安全落地的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 降落伞 控制器 电机 金属片 拉杆 伞包 压缩弹簧 飞行器领域 电流变化 独立电源 控制电机 控制系统 减速箱 弹出 弹开 压住 断电 坠落 减速 落地 电池 飞行 监测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种无人机降落伞，其特征在于：包括伞包（1）、控制器（2）和电池（3）；伞包（1）包括降落伞（11）、电机（12）、减速箱（13）、拉杆（14）、压缩弹簧和金属片（15）；所述伞包（1）呈无盖的箱子状；所述压缩弹簧置于伞包（1）底部，降落伞（11）塞在伞包（1）内，降落伞（11）通过绳子与伞包（1）相连；所述电机（12）置于伞包（1）侧边，减速箱（13）与电机（12）转子相连，所述拉杆（14）与减速箱（13）相连，且在伞包（1）上设置有一个孔，用于限制拉杆（14）的运动路径，使得拉杆（14）只能在该孔内做直线运动；所述金属片（15）一端通过扭力弹簧与伞包（1）侧边上沿相连，所述的伞包（1）侧边上沿是指拉杆（14）所在侧的相对侧；金属片（15）跨过伞包（1）的开口，将降落伞（11）压在伞包（1）内，另一端够及伞包（1）对侧，使得拉杆（14）能将金属片（15）压住。
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- 2014-01-24 - 2014-04-16 - B64D17/54
- 一种智能降落伞，将人用伞、物用伞与动力伞结合，以微处理器芯片(计算机)和控制电路，操控数组蜗轮蜗杆电机，达到实时调控降落伞水平移动、垂直下降速度和电动马达推进器推进方向和速度，使降落伞离机投放后，能最大限度向GPS定位的目标落点靠近，提高物用伞或人用伞投放落地的准确性，适用于航天、航空、军用、民用各种需准确投放或回收载荷的用途。
- 一种可缝制在降落伞底边上的电子式开伞器-201320605823.8
- 万天军;王文凯;陈猛 - 航宇救生装备有限公司
- 2013-09-29 - 2014-04-09 - B64D17/54
- 一种可缝制在降落伞底边上的电子式开伞器，它由板载电池，板载上电开关，稳压芯片，储能电容阵列，微处理器，气压传感器，电磁继电器，场效应管，切割器组成，板载电池与板载上电开关连接后再接入稳压芯片；稳压芯片接入微处理器、气压传感器，用于为微处理器、气压传感器供电；储能电容阵列与板载电池、板载上电开关组成回路，且储能电容阵列与电磁继电器动合触点并联，用于为电磁继电器提供电能；气压传感器接入微处理器，微处理器与场效应管连接后再接入电磁继电器的线圈端，电磁继电器的触点与切割器连接。本实用新型的有益效果：可实现降落伞在上升或下降过程中的任意高度、任意速度下的开伞控制；体积小，重量轻，可靠性、安全性高。
- 一种低空救生降落伞-201310626148.1
- 陈劲光;黄裕康;钱耀鹏;余慧君;江夏慧 - 陈劲光
- 2013-11-28 - 2014-03-05 - B64D17/54
- 本发明属于特殊场地及特殊地形自动救援技术领域，特别涉及一种低空救生降落伞。该降落伞包括腔体（1）和2根背带（2），腔体（1）内装有伞面（3）和伞绳（4），所述伞面（3）的四周边缘为一圈没有充气的气囊（5），腔体（1）内固定有高压气瓶（6），高压气瓶（6）的出气管与气囊（5）连通，高压气瓶（6）有控制开关（7），所述伞绳（4）为导气管，气囊（5）通过伞绳（4）与高压气瓶（6）的出气管连通。本发明不仅能自动、快速地打开伞面，而且能起到保护用户头部的作用，大大降低了低空作业时发生伤亡事故的概率。
- 一种备份伞开伞控制装置-201310657134.6
- 施文斌;万汉桥;樊孝英 - 武汉航空仪表有限责任公司
- 2013-12-06 - 2014-03-05 - B64D17/54
- 本发明属于航空救生仪表的机电控制技术，涉及一种备份伞开伞控制装置。本发明包括压力传感器、控制器、切割器，压力传感器、控制器、切割器通过电缆依次串联，其中：压力传感器，可以感受大气压力变化并将压力值转变成电信号传递到控制器；控制器，可以接收压力传感器传递的压力值电信号，解算出气压高度和降落伞的下降速度，输出控制信号到切割器；切割器，与备份降落伞的收缩绳索连接，用于在接收到控制信号时将收缩绳索割断。本发明可以通过气压高度和降落伞的下降速度判断主伞是否开伞，若主伞未开，该装置将自动打开备份降落伞，可避免没有手动开伞时的人员伤亡。
- 一种基于测距仪控制的快速开伞装置-201320270505.0
- 王华;张卫平;王梦龙;翟小丽 - 湖州鹏翼航空器科技有限公司
- 2013-05-17 - 2014-02-12 - B64D17/54
- 本实用新型涉及一种基于测距仪控制的快速开伞装置，特别适用于灭火无人机破窗前的减速控制。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种基于测距仪控制的快速开伞装置，包括壳体、位于所述壳体内的伞衣，该种开伞装置还包括用于拉开所述伞衣的质量块、用于为所述质量块提供滑移动力的微型高压气瓶、用于打开所述微型高压气瓶的开瓶舵机、用于监测该开伞装置当前位置的测距仪、用于接收所述测距仪的测距信息并在当前测距信息达到设定要求时启动所述开瓶舵机的开伞处理器。本实用新型能实时监测该装置在垂直及水平方向上的位置，实现精确定位，且开伞速度快，可靠性高。
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