[发明专利]一种基于无人机航拍的近远程拍摄方法

摘要

本发明涉及无人机领域，具体的说是一种基于无人机航拍的近远程拍摄方法，该方法采用近远程拍摄无人机进行拍摄，近远程拍摄无人机包括无人机翼片、折叠机构、无人机机体、滑动机构、摄像头、支撑杆、升降机构和移动机构；通过所述无人机翼片可实现对整体进行提升，所述折叠机构可实现对所述无人机翼片进行折叠和收纳，所述滑动机构可实现对所述摄像头的位置进行改变，所述支撑杆可对所述无人机机体进行支撑，所述升降机构可实现对整体进行升降，所述移动机构可便于整体的移动。本方法通过采用近远程拍摄无人机，可实现一台摄像机便可进行近远程拍摄，实现了拍摄的连贯性，有利于提高拍摄质量以及降低后期制作成本。

主权项

1.一种基于无人机航拍的近远程拍摄方法，其特征在于，该方法采用近远程拍摄无人机进行拍摄，近远程拍摄无人机包括无人机翼片(1)、折叠机构(2)、无人机机体(3)、滑动机构(4)、摄像头(5)、支撑杆(6)、升降机构(7)和移动机构(8)，所述无人机机体(3)的侧部固定所述折叠机构(2)，且所述折叠机构(2)的顶部设有所述无人机翼片(1)；所述折叠机构(2)用于收纳所述无人机翼片(1)；所述无人机机体(3)滑动连接所述滑动机构(4)，且所述滑动机构(4)的底部固定所述摄像头(5)；所述滑动机构(4)用于改变所述摄像头(5)的位置；所述无人机机体(3)的底部固定所述支撑杆(6)，且所述支撑杆(6)配合连接所述升降机构(7)；所述升降机构(7)的底部设有所述移动机构(8)；/n该拍摄方法包括以下步骤：/n步骤一，拍摄流程设定，将近远程拍摄无人机放置在移动机构(8)上，地面人员通过控制器控制近远程拍摄无人机携带摄像头(5)飞行，定位模块对近远程拍摄无人机的位置进行实时定位，并通过轨迹生成模块生成近远程拍摄无人机的飞行轨迹，并将所述飞行轨迹记录在地面控制终端内；/n步骤二，实际飞行拍摄，将近远程拍摄无人机放置在移动机构(8)上，地面控制终端根据步骤一中存储的飞行轨迹控制近远程拍摄无人机进行飞行，近远程拍摄无人机在飞行的同时摄像头(5)进行拍摄；/n步骤三，近地面拍摄，将近远程拍摄无人机降落或者放置在移动机构(8)上，滑动机构(4)对摄像头(5)的位置进行调节，此时近远程拍摄无人机螺旋桨停止转动，地面人员推动移动机构(8)实现近地面拍摄；/n上述步骤二和步骤三的前后拍摄顺序可颠倒，但在拍摄状态转换的同时，滑动机构(4)对摄像头(5)的位置进行适应性调节，以便于不同角度的拍摄。/n