[发明专利]一种基于无人机航拍的近远程拍摄方法

说明书

本发明涉及无人机领域，具体的说是一种基于无人机航拍的近远程拍摄方法，该方法采用近远程拍摄无人机进行拍摄，近远程拍摄无人机包括无人机翼片、折叠机构、无人机机体、滑动机构、摄像头、支撑杆、升降机构和移动机构；通过所述无人机翼片可实现对整体进行提升，所述折叠机构可实现对所述无人机翼片进行折叠和收纳，所述滑动机构可实现对所述摄像头的位置进行改变，所述支撑杆可对所述无人机机体进行支撑，所述升降机构可实现对整体进行升降，所述移动机构可便于整体的移动。本方法通过采用近远程拍摄无人机，可实现一台摄像机便可进行近远程拍摄，实现了拍摄的连贯性，有利于提高拍摄质量以及降低后期制作成本。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体的说是一种基于无人机航拍的近远程拍摄方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；无人机按应用领域，可分为军用与民用。

广告宣传拍摄是无人机使用的途径之一，现有的广告拍摄无人机，采用无人机飞行进行拍摄，在较低位置处进行拍摄时易遇到障碍物，稳定性能差，拍摄画面不清楚，存在很大的局限性。

同时现有的拍摄方法中均是采用无人机进行远程拍摄，而对于需要进行进程拍摄时，需要另外的地面拍摄设备进行协同拍摄，这样不但造成了资源的浪费，而且拍摄的画面不连贯，严重影响了拍摄后的视觉效果，需要进行大量的后期处理，不利于解决拍摄成本。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于无人机航拍的近远程拍摄方法，本方法通过采用近远程拍摄无人机，可实现一台摄像机便可进行近远程拍摄，实现了拍摄的连贯性，有利于提高拍摄质量以及降低后期制作成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于无人机航拍的近远程拍摄方法，该方法采用近远程拍摄无人机进行拍摄，近远程拍摄无人机包括无人机翼片、折叠机构、无人机机体、滑动机构、摄像头、支撑杆、升降机构和移动机构，所述无人机机体的侧部固定所述折叠机构，且所述折叠机构的顶部设有所述无人机翼片；所述折叠机构用于收纳所述无人机翼片；所述无人机机体滑动连接所述滑动机构，且所述滑动机构的底部固定所述摄像头；所述滑动机构用于改变所述摄像头的位置；所述无人机机体的底部固定所述支撑杆，且所述支撑杆配合连接所述升降机构；所述升降机构的底部设有所述移动机构；

该拍摄方法包括以下步骤：

步骤一，拍摄流程设定，将近远程拍摄无人机放置在移动机构上，地面人员通过控制器控制近远程拍摄无人机携带摄像头飞行，定位模块对近远程拍摄无人机的位置进行实时定位，并通过轨迹生成模块生成近远程拍摄无人机的飞行轨迹，并将所述飞行轨迹记录在地面控制终端内；

步骤二，实际飞行拍摄，将近远程拍摄无人机放置在移动机构上，地面控制终端根据步骤一中存储的飞行轨迹控制近远程拍摄无人机进行飞行，近远程拍摄无人机在飞行的同时摄像头进行拍摄；

步骤三，近地面拍摄，将近远程拍摄无人机降落或者放置在移动机构上，滑动机构对摄像头的位置进行调节，此时近远程拍摄无人机螺旋桨停止转动，地面人员推动移动机构实现近地面拍摄；

上述步骤二和步骤三的前后拍摄顺序可颠倒，但在拍摄状态转换的同时，滑动机构对摄像头的位置进行适应性调节，以便于不同角度的拍摄。

具体的，所述折叠机构包括第一转动机构、固定杆和第二转动机构，所述固定杆固定于所述无人机机体的四个拐角处，且所述固定杆的侧部转动连接结构相同的所述第一转动机构和所述第二转动机构。