[发明专利]一种基于无人机航拍的近远程拍摄方法

权利要求书

1.一种基于无人机航拍的近远程拍摄方法，其特征在于，该方法采用近远程拍摄无人机进行拍摄，近远程拍摄无人机包括无人机翼片(1)、折叠机构(2)、无人机机体(3)、滑动机构(4)、摄像头(5)、支撑杆(6)、升降机构(7)和移动机构(8)，所述无人机机体(3)的侧部固定所述折叠机构(2)，且所述折叠机构(2)的顶部设有所述无人机翼片(1)；所述折叠机构(2)用于收纳所述无人机翼片(1)；所述无人机机体(3)滑动连接所述滑动机构(4)，且所述滑动机构(4)的底部固定所述摄像头(5)；所述滑动机构(4)用于改变所述摄像头(5)的位置；所述无人机机体(3)的底部固定所述支撑杆(6)，且所述支撑杆(6)配合连接所述升降机构(7)；所述升降机构(7)的底部设有所述移动机构(8)；

该拍摄方法包括以下步骤：

步骤一，拍摄流程设定，将近远程拍摄无人机放置在移动机构(8)上，地面人员通过控制器控制近远程拍摄无人机携带摄像头(5)飞行，定位模块对近远程拍摄无人机的位置进行实时定位，并通过轨迹生成模块生成近远程拍摄无人机的飞行轨迹，并将所述飞行轨迹记录在地面控制终端内；

步骤二，实际飞行拍摄，将近远程拍摄无人机放置在移动机构(8)上，地面控制终端根据步骤一中存储的飞行轨迹控制近远程拍摄无人机进行飞行，近远程拍摄无人机在飞行的同时摄像头(5)进行拍摄；

步骤三，近地面拍摄，将近远程拍摄无人机降落或者放置在移动机构(8)上，滑动机构(4)对摄像头(5)的位置进行调节，此时近远程拍摄无人机螺旋桨停止转动，地面人员推动移动机构(8)实现近地面拍摄；

上述步骤二和步骤三的前后拍摄顺序可颠倒，但在拍摄状态转换的同时，滑动机构(4)对摄像头(5)的位置进行适应性调节，以便于不同角度的拍摄。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍的近远程拍摄方法，其特征在于：所述折叠机构(2)包括第一转动机构(21)、固定杆(22)和第二转动机构(23)，所述固定杆(22)固定于所述无人机机体(3)的四个拐角处，且所述固定杆(22)的侧部转动连接结构相同的所述第一转动机构(21)和所述第二转动机构(23)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机航拍的近远程拍摄方法，其特征在于：所述第二转动机构(23)包括挡板(231)、连接杆(232)、套筒(233)、螺母(234)、第一转轴(235)和第一电机(236)，所述挡板(231)固定于所述固定杆(22)的侧部，且所述固定杆(22)转动连接所述连接杆(232)；所述连接杆(232)的外侧套接所述套筒(233)，且所述连接杆(232)的一端设有所述第一电机(236)；所述第一电机(236)的一端设有所述第一转轴(235)，且所述第一转轴(235)的侧部转动连接两个所述无人机翼片(1)；所述无人机翼片(1)与所述转轴(235)之间通过所述螺母(234)固定。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机航拍的近远程拍摄方法，其特征在于：所述挡板(231)采用空心的半圆柱形结构，且所述挡板(231)的直径与圆柱形的所述连接杆(232)的直径相同；所述套筒(233)滑动连接所述连接杆(232)，且所述套筒(233)的直径等于所述连接杆(232)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍的近远程拍摄方法，其特征在于：所述无人机机体(3)的外侧开设滑槽(31)，且所述滑槽(31)的侧部等距开设若干个通孔(32)；所述滑槽(31)的长度与所述无人机机体(3)的截面周长相同，且所述滑槽(31)开设于所述无人机机体(3)的表面中心处。