[发明专利]电磁悬架装置

摘要

提供一种电磁悬架装置，在进行惯性补偿控制时也高水准地兼顾基于惯性补偿控制的车辆乘坐舒适性提高的效果和抑制车身振动噪音的效果。具有：电磁致动器，其利用电动马达的驱动力产生使车身振动衰减的驱动力；旋转角获取部，其获取电动马达的旋转角；旋转角加速度算出部，其基于旋转角获取部获取的旋转角算出电动马达的旋转角加速度；ECU，其进行包含基于旋转角加速度算出部算出的旋转角加速度的电磁致动器的惯性补偿控制的驱动力控制；相对速度算出部，其获取弹簧上部件和弹簧下部件间的相对速度。在相对速度超过规定的相对速度阈值的区域中，与相对速度值为相对速度阈值以下的区域相比，ECU进行使基于惯性补偿控制的惯性补偿量减少的修正。

主权项

1.一种电磁悬架装置，其特征在于，具有：电磁致动器，其与设在车辆的车身和车轮之间的弹簧部件并排设置，并且产生使所述车身的振动衰减的驱动力；状态量获取部，其获取所述电磁致动器的状态量；驱动力控制部，其基于利用所述状态量获取部获取的状态量，进行包含所述电磁致动器的惯性补偿控制的驱动力控制；以及相对速度相关值获取部，其获取相对于所述车身的所述弹簧部件而言的弹簧上部件和弹簧下部件之间的相对速度的相关值，所述驱动力控制部进行包含基于所述状态量的微分值的所述电磁致动器的惯性补偿控制的驱动力控制，并且在利用所述相对速度相关值获取部获取的相对速度相关值超过规定的相对速度相关阈值的区域，与所述相对速度相关值为所述相对速度相关阈值以下的区域相比，进行使基于所述惯性补偿控制的惯性补偿量减少的修正。