[发明专利]规划飞行设备的飞行路径的方法、装置及存储介质

摘要

本发明公开了一种规划飞行设备的飞行路径的方法、装置及计算机可读存储介质，属于飞行设备技术领域。该方法包括：确定从飞行设备的飞行起点到飞行终点的目标路径；获取目标路径的道路矢量和道路属性，每个道路矢量对应至少一个道路属性；基于道路属性，对道路矢量和道路矢量的平面高度进行优化；基于优化后的道路矢量和道路矢量的平面高度，确定飞行设备从飞行起点到飞行终点的飞行路径信息。在本发明实施例中，可以根据目标路径包括的道路矢量中每个道路矢量对应的至少一个道路属性对每个道路矢量进行优化，这样，根据优化后的道路矢量规划得到的飞行路径将更适于飞行设备飞行，提高了规划的飞行路径的适用性。

主权项

1.一种飞行设备的飞行路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：确定从飞行设备的飞行起点到飞行终点的目标路径；获取所述目标路径包括的道路矢量和道路属性，每个道路矢量对应至少一个道路属性；基于所述道路属性，对所述道路矢量和所述道路矢量的平面高度进行优化；基于优化后的道路矢量和道路矢量的平面高度，确定所述飞行设备从所述飞行起点到所述飞行终点的飞行路径信息。