[发明专利]跟车状态调整方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201810336352.2 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108407810A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 冉猛 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W40/064 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 310000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种跟车状态调整方法、装置及系统，涉及安全行车技术领域，该方法包括：当监测到当前车辆启动自适应巡航模式时，按照预先设定的时间间隔获取当前车辆行驶时的天气状况参数；根据天气状况参数对当前车辆的附着系数进行修正；基于修正后的附着系数计算当前车辆的制动距离；根据制动距离对自适应巡航模式下当前车辆的跟车状态进行调整。本发明提供的跟车状态调整方法、装置及系统，能够在当前车辆启动自适应巡航模式时，根据天气状况参数对当前车辆的附着系数进行修正，有助于实现在自适应巡航模式下对跟车距离进行调整，提升自动驾驶的安全性，也有助于避免驾驶员进行过多地人工调整，进而提高了驾驶员的体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 巡航模式 自适应 装置及系统 附着系数 天气状况 状态调整 车辆启动 制动距离 修正 安全行车 车辆行驶 人工调整 自动驾驶 监测 | ||
【主权项】：
1.一种跟车状态调整方法，其特征在于，所述方法包括：当监测到当前车辆启动自适应巡航模式时，按照预先设定的时间间隔获取所述当前车辆行驶时的天气状况参数；根据所述天气状况参数对所述当前车辆的附着系数进行修正；基于修正后的所述附着系数计算所述当前车辆的制动距离；根据所述制动距离对自适应巡航模式下所述当前车辆的跟车状态进行调整。
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