[发明专利]跟车状态调整方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种跟车状态调整方法、装置及系统，涉及安全行车技术领域，该方法包括：当监测到当前车辆启动自适应巡航模式时，按照预先设定的时间间隔获取当前车辆行驶时的天气状况参数；根据天气状况参数对当前车辆的附着系数进行修正；基于修正后的附着系数计算当前车辆的制动距离；根据制动距离对自适应巡航模式下当前车辆的跟车状态进行调整。本发明提供的跟车状态调整方法、装置及系统，能够在当前车辆启动自适应巡航模式时，根据天气状况参数对当前车辆的附着系数进行修正，有助于实现在自适应巡航模式下对跟车距离进行调整，提升自动驾驶的安全性，也有助于避免驾驶员进行过多地人工调整，进而提高了驾驶员的体验度。

技术领域

本发明涉及安全行车的技术领域，尤其是涉及一种跟车状态调整方法、装置及系统。

背景技术

自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control，ACC)是一种汽车安全性辅助驾驶系统，能够将汽车自动巡航控制系统(Cruise Control System，CCS)和车辆前向撞击报警系统(Forward Collision Warning System，FCWS)有机地结合起来，既有自动巡航驾驶的功能，又有放置前向撞击功能。

但是，由于传感器技术和信号处理技术以及交通设施等方面因素的限制，导致配置有自适应巡航控制系统的车辆很难在自适应巡航模式下进行自动巡航驾驶，需要驾驶员进行随时调整，降低了驾驶员的体验度。

针对上述自适应巡航模式下需要驾驶员进行调整，降低了驾驶员的体验度的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种跟车状态调整方法、装置及系统，以缓解驾驶员体验度较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种跟车状态调整方法，该方法包括：当监测到当前车辆启动自适应巡航模式时，按照预先设定的时间间隔获取当前车辆行驶时的天气状况参数；根据天气状况参数对当前车辆的附着系数进行修正；基于修正后的附着系数计算当前车辆的制动距离；根据制动距离对自适应巡航模式下当前车辆的跟车状态进行调整。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述根据天气状况参数对当前车辆的附着系数进行修正的步骤包括：计算当前车辆的附着系数；根据天气状况参数在预先存储的附着参数修正表中查找与天气状况参数对应的修正因子；通过修正因子对当前车辆的附着系数进行修正。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述根据制动距离对自适应巡航模式下当前车辆的跟车状态进行调整的步骤包括：通过雷达传感器测量当前车辆与前车的相对行驶参数，相对行驶参数包括以下参数中的一种或多种，相对距离、相对速度和/或相对加速度；根据相对行驶参数和制动距离向执行控制单元发送控制命令，对当前车辆的跟车状态进行调整。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述根据相对行驶参数和制动距离向执行控制单元发送控制命令，对当前车辆的跟车状态进行调整的步骤包括：当相对距离小于制动距离时，向执行控制单元发送减速指令；当相对距离大于制动距离时，判断相对速度和/或相对加速度是否大于预先设定的阈值；如果是，向执行控制单元发送减速指令。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：当相对距离大于制动距离时，获取当前车辆行驶方向的路况信息；根据路况信息向执行控制单元发送控制命令，对当前车辆的跟车状态进行调整。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述按照预先设定的时间间隔获取当前车辆行驶时的天气状况参数的步骤包括：按照预先设定的时间间隔，通过雨量传感器和/或摄像头获取当前车辆行驶时的天气状态参数，其中天气状态参数包括：天气参数和图像参数。