[发明专利]一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置

摘要

本发明公开了一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，包括环形轨道、驱动与传动装置、下垂式抓手装置和控制箱；驱动与传动装置由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成；控制箱内依次电性连接有信号接收器、信号校准器和PLC控制器，驱动与传动装置和下垂式抓手装置均与PLC控制器连接。本发明采用立体悬空环形运动双线拆解生产线，按照拆解工艺顺序和节拍依次经5个工位进行拆解作业，抓手装置在控制箱的控制下绕环形轨道一起运动，使汽车依次在5个工位停留且产生不同的高度便于汽车上下不同高度拆解。简化了拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。

主权项

1.一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，包括环形轨道、驱动与传动装置、下垂式抓手装置和控制箱，所述环形轨道通过支架固定；所述驱动与传动装置由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成，电机输出的动力通过减速差速机构后，带动半轴旋转，半轴带动驱动轮在环形轨道中运行；所述下垂式抓手装置由抓手支架、伸缩吊臂、上支臂、中支臂、下支臂、Y形抓手和液压油缸组成，抓手支架固设在半轴的外壳上，伸缩吊臂上部与抓手支架连接，下部与上支臂连接，上支臂下设置有两条中支臂，中支臂下均设置有下支臂，下支臂末端设置有Y形抓手；所述控制箱内依次电性连接有信号接收器、信号校准器和PLC控制器，所述驱动与传动装置和下垂式抓手装置均与PLC控制器连接。